ABB机器人若何与相机通信
手臂分拣机器人的工作原理1）机器人与相机普通采取socket通信。以是机器人须要有pc-interface选项。
2）机器人普通做client，正在示教器-顺序
3）下图为机器人做client与相机通信的普通步调：
SocketCreatesocket1;//创立套接字
SocketConnectsocket1"192.168.0.2"8005;//毗邻server，这里须要设置server的ip跟端口。
TPWrite"connectedsuccess";//毗邻胜利后输出信息
WHILETRUEDO
!routine
快递分拣机器人厂家SocketSendsocket1Str:="Helloserver";//向server发送要求
SocketReceivesocket1Str:=received_string;//从server接管数据字符串，并存储到received_string字符串
TPWrite"Serverwrote-"+received_string;//写屏收到的字符串
ENDWHILE
4）若是通信胜利，机器人便能收到相机发送过去的字符串，举例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。
快去尝尝您的机器人能不克不及连上相机吧！
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