以发那科机器人为例！
国产分拣机器人批发价格1没法开机
搜检及维修
控制器部件
搜检1：控制器断路器开且不跳闸
维修：开上断路器
搜检2：检查电源板上的LED指示灯是不是明。
维修：若是LED指示灯出明能够是PSU的200V供电电源不或PSU上的F1保险丝损坏：
1若是200V电源不请搜检供电线路
2若是200V电源已供给给PSU请堵截电源：
AF1保险丝损坏请参照维修2
BF1保险丝不损坏请改换PSU
维修2：保险丝损坏毛病缘故原由及应答步伐
A检查PSU与其他电路板间的CP2、CP3连接件是不是打仗优越。
B若是浪涌接收VS1短路请改换VS1订货号：A50L-2001-0122#G431K
C二极管DB1短路
D后备电源模块H1损坏
若是B或C有毛病请改换响应备件
F1订货号：A60L-0001-0396#8.0A
搜检及维修
控制器部件
搜检3：检查panelboard板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2旌旗灯号接线
维修：若是不利用内部开关机功用请短接旌旗灯号EXON1与EXON2，EXOFF1与EXOFF2；若是利用了内部开关机功用请检查毗邻电缆。
搜检4：mainboard板或panelboard板上的JRS11的毗邻电缆是不是打仗优越。
搜检5：检查下面的1、2、3肯定CP1上的200V电源已接好且机械ON/OFF开关畸形请按以下步调搜检PSU：
若是PSU上的LED明请检查内部+24V是不是被接地或接0V。
AF4保险丝损坏
B改换PSU
F4保险丝订货号：
A60L–0001–0046#7.5
2、应用控制板LED指示灯诊断排除故障
2.1MAINBOARD
步调
维修
1开机后一切的LED皆明
1改换CPU卡
*2改换MAINBOARD板
2机器人系统软件启动时
1改换CPU卡
*2改换MAINBOARD板
3机器人系统启动时CPU卡
DRAM初始化实现
1改换CPU卡
*2改换MAINBOARD板
4机器人系统启动时DRAM、SRAM初始化实现
1改换CPU卡
*2改换MAINBOARD板
*3改换FROM/SRAM卡
5机器人系统启动时通讯IC初始化实现
*1改换MAINBOARD板
*2改换FROM/SRAM卡
6机器人系统启动时根本软件载入实现
*1改换MAINBOARD板
*2改换FROM/SRAM卡
延边五轴分拣机器人7机器人开机启动根本软件时
流水线分拣机器人*1改换MAINBOARD板
*2改换FROM/SRAM卡
8机器人控制器与TP示教器通讯时
*1改换MAINBOARD板
*2改换FROM/SRAM卡
9机器人载入选项软件时
*1改换MAINBOARD板
10初始化DI/DO时
*1改换FROM/SRAM卡
*2改换MAINBOARD板
改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡时机械中存储的用户程序及体系设置皆会丧失，正在改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡前必然要作好备份；此外正在装置机器人系统软件前也要作好备份。
步调
维修
11SRAM筹备实现
1改换轴控制卡
*2改换MAINBOARD板
3改换伺服放大器
12轴控制卡初始化实现
1改换轴控制卡
*2改换MAINBOARD板
3改换伺服放大器
13校订实现
1改换轴控制卡
*2改换MAINBOARD板
3改换伺服放大器
14机器人伺服系统得电
*1改换MAINBOARD板
扬中分拣机器人15执行程序时
*1改换MAINBOARD板
2改换processI/O板
16履行I/O操纵时
*1改换MAINBOARD板
17初始化实现
初始化畸形完毕
18机器人畸形
机器人畸形时LED1、LED2会不绝闪灼
改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡时机械中存储的用户程序及体系设置皆会丧失，正在改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡前必然要作好备份；此外正在装置机器人系统软件前也要作好备份。
7段码数字
毛病描叙及应答步伐
毛病：CPU卡上的RAM奇偶校验犯错
步伐1：改换CPU卡
步伐2：改换MAINBOARD板
毛病：FROM/SRAM卡上的RAM奇偶校验犯错
步伐1：改换FROM/SRAM卡
步伐2：改换MAINBOARD板
毛病：通讯总线犯错
步伐1：改换MAINBOARD板
毛病：控制器通讯时DRAM奇偶校验犯错
步伐1：改换MAINBOARD板
毛病：控制器与PANELBOARD板间通信犯错
步伐1：检查MAINBOARD与PANELBOARD间连接电缆，如损坏便改换该通讯电缆
步伐2：改换MAINBOARD板
步伐3：改换PANELBOARD
毛病：伺服报警
步伐1：改换伺服控制卡
步伐2：改换MAINBOARD板
毛病：体系急迫终止报警
步伐1：改换伺服控制卡
步伐2：改换CPU卡
步伐3：改换MAINBOARD板
毛病：体系犯错
步伐1：改换伺服控制卡
步伐2：改换CPU卡
步伐3：改换MAINBOARD板
改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡时机械中存储的用户程序及体系设置皆会丧失，正在改换MAINBOARD跟FROM/SRAM卡前必然要作好备份；此外正在装置机器人系统软件前也要作好备份。
2.2PSULED唆使
毛病描叙及应答步伐
毛病：ALMLED明PSU报警
步伐1：检查PSU上的F4保险丝，损坏则改换
步伐2：搜检PSU上的+5V、+15V、+24V电压跟与其毗邻的相关电缆、设备，如有损坏则改换
步伐3：改换PSU
毛病：PILLED不亮，PSU的200V电源不
步伐1：搜检PSU上的F1保险丝，损坏则改换
步伐2：改换PSU
2.3PANELBOARD板上LED唆使
LED
毛病及应答步伐
RDY
毛病：该LED不亮即PANELBOARD板与MAINBOARD板间通信中止
步伐1：搜检MAINBOARD板与PANELBOARD板间的通讯电缆，损坏则改换
步伐2：改换MAINBOARD板
步伐3：改换PANELBOARD板
PON
毛病：该LED不亮即PANELBOARD板上+24V电压转+5V电压失利
步伐1：搜检CRM63讨论，+24V输入电源
步伐2：改换PANELBOARD
2.4PROCESSI/O板上的LED唆使
LED
毛病及应答步伐
ProcessI/OCA/CB/DA
毛病：MAINBOARD与PROCESSI/O板间通信毛病
步伐1：改换I/O板
步伐2：改换MAINBOARD
步伐3：改换I/O通讯电缆
ProcessI/OCA/CB/DA
毛病：I/O板保险丝损坏
步伐1：改换保险丝
步伐2：搜检外设电缆
步伐3：改换I/O板
2.5伺服放大器上LED唆使
LED
颜色
解释
P5V
Green
明：伺服放大器+5V电源畸形
灭：1；搜检机器人RP1毗邻电缆2；改换伺服放大器
Green
明：伺服放大器+3.3V电源畸形
灭：改换伺服放大器
SVEMG
Red
明：机器人有急迫终止旌旗灯号输入
灭：机器人畸形
ALM
Red
明：伺服放大器毛病报警
RDY
Green
明：伺服放大器筹备实现可以驱动马达
灭：马达可以运行则改换伺服放大器
OPEN
Green
明：伺服放大器与MAINBOARD板间通信畸形
灭：1；搜检伺服放大器与MAINBOARD间通信电缆毗邻
2；改换伺服控制卡3；改换伺服放大器
WD
Red
明：1；改换伺服放大器2；改换伺服控制卡
3；改换CPU卡4；改换MAINBOARD
D7
Red
明：1；搜检控制器外部电缆2；改换急迫终止板
3；改换伺服放大器
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