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小型流水线分拣机器人,自动气象机器人的制作
时间:2023-04-27 来源:未知 点击: 913次
物流分拣机器人原理高速分拣机器人排名

步调1:要点

1。咱们为何利用SIM900A:称号为900的利用

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默示模块撑持900Mhz频段的通讯。正在咱们来自印度的国度,大多数收集提供商皆利用900Mhz频段。若是你来自其他国度/地域,则必需搜检你所在地域的挪动网络频段。

2。GSM模块的电源要求:

GSM模块由分歧的公司出产,即便关于不异的GSMIC,它们也可以利用分歧的输入电源规格。你须要搜检那些规格。并确保利用不异的内容。咱们利用的模块须要12V,1A的输入电源。

3。LM-35外部参考的利用:

LM35是常用的TO-92温度传感器。时常与等式一路利用

温度=*100.0)/1024;

可是,那不会发生高分辨率。可是,那很简单制止。LM35仅发生0至+1V的电压。ADC利用5V作为最大能够值。那铺张了能够规模的80%。若是将aRef更改为1.1V,则将取得简直最高分辨率。

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1)将SIM卡拔出模块中并锁定。

2)毗邻采取者并正在电源上。

3)守候一段时间,然后检查

4)胜利树立毗邻后,形态LED将每3秒闪灼一次。

步调2:悉数所需资料

1)SIM900/900AGSM模块

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2)ArduinoUno

3)16x2LCD屏幕

4)一些连接线

5)LM-35温度传感器

步调3:停止硬件毗邻

1)将GSM与Arduino毗邻

咱们正在利用SoftwareSerial库与GSM停止串行通讯。毗邻如上图所示。

2)将LCD与Arduino

毗邻毗邻如上图所示。

3)将LM-35与Arduino

毗邻如上图所示

步调4:代码:TCP跟HTTPGet

a)接口代码用于GSM

创立的功用列表:

·

openWeatherRequest

Getweatherdatafrom·

Post2thingspeak:

Postsdataon

一些你须要的AT指令可以依据你的须要变动参数:

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·利用你本人的Apikey作为正在顺序启动时初始化的变量apikey

·

AT_input(“AT+SAPBR=3,1,”APN“,”X1

“”,“OK”):YouwillfinditinopenWeatherRequestfunction.

X1-为你的Sim利用APN,用于airtel是

·

YouwillfinditinopenWeatherRequest

function.

X2-利用你所在地域的ID,例如印度穆拉德纳加尔,它是1262453

X3-利用你本人的Appid,你可以经由过程正在上创立帐户去创立

b)LM35的接口代码

创立的要利用的功用列表:

·

temp

:Returnmeasuredroomtemperatureinfloat

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c)LCD的接口代码

要利用的功用列表:

·

Multi_print(String

str):Printsonbothhardserialandsoftserial

第5步:正在Arduino中上传代码

1。此Github存储库中供给了代码

2。正在zip中下载存储库。

3。解压并翻开all_phone_operations文件夹。

4。正在Arduinoide中翻开并翻开它。

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