PROFINETIO中的诊断
PROFINETIO中的诊断的基本原理:
顺丰分拣机器人图解基本概念
同时产生的每一个零丁毛病或若干毛病将从IO设备传递到IO控制器。
若是你须要IO设备的完全形态，也可以间接从IO设备读取形态。
诊断级别:
利用编程设备或操作员节制跟监督设备接见IO设备的形态若是你已利用STEP7或操作员节制/监督设备经由过程编程设备毗邻到工业以太网，那么也可以在线挪用诊断信息。
并联分拣机器人双输送带机构①经由过程STEP7或操作员节制跟监督设备停止在线诊断：编程设备/操作员节制跟监督设备要求IO设备的站形态。
分拣机器人设计结果②依据编程设备/PC/HMI的要求，IO控制器将自动从IO设备间接异步读取全部站的形态，并将读取的诊断信息存储正在IO控制器上的体系形态列表中。然后，编程设备/PC/HMI将接见这些体系形态列表。
③经由过程STEP7或操作员节制跟监督设备停止在线诊断：PG/PC/HMI借可以间接从IO设备读取站形态，而没有波及IO控制器。仅当编程设备/PC/HMI已间接毗邻至工业以太网时，才可以履行以上操纵。
那意味着你可以正在调试阶段或效劳进程中接见诊断信息。
诊断机制实例:
诊断通信处理器跟交换机
①对通信处理器停止诊断搜检
②为交换机停止诊断检测
断线诊断的次序
宜昌abb分拣机器人①光纤电缆的体系预留降至0dB以下。
②ET200SPNFO跟交换机皆向IO控制器发送急需保护报警。
③基于这些中止，IO控制器将检测来自交换机跟设备的要求保护。正在IO控制器中更新模块信息数据，并挪用响应的毛病OB。留神：要正在IO控制器中启动毛病OB，则必需正在STEP7中取舍相关IO控制器的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm（OB82/外设毛病使命—挪用以对通信报警停止相应）”属性。
④正在STEP7中，将利用黄色扳手符号唆使设备跟交换机上的“急需保护”动静。
⑤STEP7也可以间接从交换机读取详细信息。
原文题目：PROFINETIO中的诊断
快递自动分拣机器人的主要形式水果分拣机器人价格自动分拣机器人优势快递分拣机器人现状
