那段时间涨价的动静不绝于耳，铜价涨了、钢材涨、晶圆涨完、芯片涨……更让业界难熬痛苦的是，不但涨价借没货。据说有些工场皆由于拿不到芯片，只好停工停业。但便正在那“涨价”不是新闻的时间，电子发烧友小编正在比来深圳举行的展会上发明，有企业居然还逆市贬价发卖工业机器人。
分拣机器人公司排名工业机器人步入千元期间？3月31驲，小编颠末两个多小时的地铁转公交后，终于达到了深圳国际会展中心。那里正在进行深圳工业展暨第22届深圳机械展，就是正在这个展会的机器人与工场自动化展馆内，小编发明有家东莞的工业机器人公司居然打出了五轴、六轴机器人，含税8500元/套的价钱，这个价格比一些新款旗舰手机的价钱皆要低。
图：展会上有企业打出8500/套出卖工业机器人。
据该展台的工作人员先容，8500元是代办署理价钱，须要至少采办10套，并且是只包括机器人本体，并没有包括夹具、治具等其他配件。他同时强调，即使不是代办署理价，他们公司的产物正在行业内也是很有竞争力的。
至于为何会正在现在涨势一片的时间，他们还会定如许的价钱，展台工作人员对默示，他是担任发卖的，价钱是老板定的，他们只是担任履行。
小编借正在他们展台拿到了一份产物手册，与其他家的产物手册只有产物先容分歧，该公司借把每一个产物的价钱皆标示出来了。产物手册上的价钱是零售价，有21500元到16万元没有等。
药品分拣机器人前十物流分拣机器人什么意思这类把零售价格间接公然的做法，似乎参展的企业中并不多见，其他大多是正在客户有动向之后，才会针对分歧的客户给出分歧的报价。
虽然不是零售价格，但若是真的依照他们这类打法，估量距离工业机器人零售价步入千元期间的工夫也不远了。
当然，正在价格下降的同时，咱们仍是愿望他们可能保障产物的质量，不克不及由于价钱而就义产物的质量才好。
芯片缺货对工业机器人的影响工业机器人四大要害零部件的减速器、控制器、伺服系统跟传感器中，除减速器，其他三个皆须要用到芯片。此中以控制器跟伺服系统用到的芯片更多。
工业机器人的控制器可以道是全部机器人控制系统的大脑，其次要的使命就是经由过程各类硬件跟软件的联合，去节制机器人正在事情空间中的运动地位、姿态跟轨迹。
现阶段海内的运动控制技术有了很大的开展，正在本年的机械展上，发明很多海内的控制器企业参展，好比新代、华城数控、众为兴、雷赛智能、科力尔等等。国产节制板卡的硬件方面已渐渐成熟，与外洋大厂的节制板卡比拟，硬件的差异实在没有年夜，差异次要表现正在控制算法跟二次开发等软件方面。因为软件方面的缘故原由，国产节制板卡的操纵精度跟稳定性方面能够会有一些差异。
图：展上展现的机器手臂。
伺服系统次要指可能静态跟踪目标变更而实现自动化节制的体系，普通由伺服电机、伺服驱动器、编码器构成。
正在工业机器人的伺服系统中，普通装置正在正在机器人的“枢纽”处，依赖伺服系统去驱动“枢纽”，是以，“枢纽”越多，机器人的柔韧性越好，位移精准度也越精彩，所须要的伺服电机的数目也越多。
现阶段，海内伺服电机高端市场次要被外洋厂商所占领，日系为主的三家龙头企业松下、安川跟三菱占领50%以上的市场份额，以西门子、博世跟施耐德为代表的欧系品牌的整体市场份额正在30%摆布，海内企业份额约10%。
近几年，我国伺服系统行业受益于产业进级，配套才能也已逐渐美满，技巧门路上与日系产物濒临。正在本次展会上也发明了很多可以供给伺服系统的国产厂商，好比新代、雷赛智能、合信、正弦、配天机器人等。
恰是因为这些海内机器人零部件厂商取得的技巧先进，使得工业机器人产业的进入门坎大大降低了，形成了海内工业机器人集成商的大批涌入，让全部工业机器人产业变得加倍繁华。
从客岁岁尾起头的芯片缺货对一切须要用到芯片的行业皆形成了很大的影响，工业机器人产业也没有破例，正在展会上，配天机器人技巧有限公司智能部件事业部发卖司理彭飞对默示，芯片缺货也涉及到了工业机器人产业，不外好正在他们正在客岁岁尾的时间有所警悟，做了几个月的备货筹备，是以现阶段来看，他们遭到的影响没有年夜。
分拣机器人加工他坦承，要是本年下半年芯片缺货问题要是借得不到办理的话，他们也会很头疼。
分拣机器人码垛中国工业机器人市场另有很大潜力可挖依据国际机器人联合会客岁9月份宣布的“2020年寰球工业机器人讲述”，寰球工场中运转的工业机器人到达272万台增加了12%。2019年，新机器人的销量连结正在较高水平，寰球出货量为37.3万台。与2018年比拟，这一数字降低了12%，但仍是有纪录以来第三下的销售量。
图：远10年来，寰球工业机器人销售量统计。
据这份讲述显现，寰球制造业的均匀机器人密度是每万名员工拥有113台，按地域来看，西欧的自动化出产水平最高，其次是北美。自动化水平居世界前十的国度/地域依次为：1.新加坡，2.韩国，3.日本，4.德国，5.瑞典，6.丹麦，7.中国香港，8.中国台北，9.美国，10.比利时/卢森堡。
中国位于第15位，密度为187台/万人。中国的工业机器人次要使用正在了汽车制造、电子设备、电池、半导体等次要行业。
图：寰球制造业的均匀机器人密度。
实在，从2010年起头，我国工业机器人产业便进入了高速增长期。2013后，更是连续多年成为寰球工业机器人第一年夜使用市场，2019年海内工业机器人装机量已到达14.05万台，占世界37.3%。
依据中国电子学会测算，2019年我国工业机器人市场范围约为57.3亿美元，2014-2019年CAGR约为16.41%。到2021年，海内市场范围进一步扩展，估计将冲破70亿美元，2019-2021年CAGR约为12.56%。
经由过程对中国工业机器人销售额与销售量的统计，可以推算出2013年工业机器人的均匀售价为5.2万美元/台，而2018年仅为3.5万美元/台，均匀售价显现降低趋向，现在因为大批海内企业的介入，工业机器人的价钱更是进一步下探，现在代办署理价曾经起头进入千元级别，将来零售价进入千元级别也并不是不能够。
图：展会中，厂商展现的AGV机器人。
结语工业机器人不只是价钱正在进一步下探，其功用也正在不休增长，经由过程与人工智能软件、机械视觉，及其他传感体系的联合，工业机器人将会取得学习新技能的才能，可以更进一步替换人的事情。
好比，咱们正在展会上便看到了增长了深度学习功用的工业机器人，也看到了参加了机械视觉体系的工业机器人等等。
参加了深度学习后，工业机器人可以实现无序抓取等之前只能人工实现的事情；参加机械视觉后，工业机器人可以实现产品质量检测；也可以正在焊接进程中实现焊缝的及时辨认、定位、焊接姿态设定，及焊接工艺参数当令调剂，更完美天实现焊接事情。
另外，经由过程通信协议的技巧先进，新一代的工业机器人可以互相毗邻，无缝接入到智能工场中，让工场制造变得加倍智能跟简略。本文由电子发烧友原创，转载请说明以上起源。如需入群交换，请增添微信elecfans999，投稿爆料采访需要，请发邮箱huangjingjing@。
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