机器人产业曾经开展多年，我国正在2017年的时间便建立了国度机器人标准化整体组，并宣布了国度机器人标准化的整体尺度系统。4年过来了，该尺度正在电池兼容、可靠性，及智能化等方面的技巧检测认证尺度方面也有了一些更新跟换代。正在不久前的第七届中国机器人峰会上，上海电器设备检测所检测分院技巧总监邢琳对机器人尺度的开展跟静态停止了分享。
机器人的国际标准一般来说国际标准化组织次要是指ISO、IEC、ITU三大组织。当然，若是是出口的机器人产物，并且借具有蓝牙、WiFi，或5G等功用，那么暂须要ITU的认证。不外这个认证要求与其他的产物是不任何区别的。
起首，ISO国际标准化组织，实在它最善于的是经管方面的尺度，好比IOS9000、14000，和汽车范畴的管理体系尺度等。关于技术标准，它的气势派头跟IEC的气势派头不大一样，它的气势派头方向于技巧的研讨，对测试的要求会绝对弱化一些。可是正在机器人范畴，ISO是研讨最早的，正在它上面也建立了对应的ISO/TC299组织，去专门计划机器人尺度。第二个组织是国际电工委员会IEC。实际上，正在IEC旗下有一个国际及格评定组织，叫IECEE。该组织很好天把尺度跟检测认证评定停止了搭配。也恰是由于IECEE的存在，让IEC推出的良多尺度皆转化成了各个国度的尺度，或者说等同于转化成为了世界商业的尺度。同时，正在IECEE内里，有一个CB系统，CB的认证便像各个国度的护照，是机器人企业的通行证。平居来做认证便像办签证一样做报备。该组织下所作的测试报告是可以通用的。第三个组织是电气跟电子工程师协会，即IEEE，该组织可以以团体的身份停止注册，它也制订了良多机器人相关的尺度。最初一个是美国保险商实验室，即UL，实际上UL只是一个企业。UL本身是一个非强迫的认证，可是它跟保险是挂钩的，一般来说，若是产物要发卖到美国的话，只有经由过程了UL的尺度测试，停止评定后，保险公司才会接管您为这个产物投保。是以，UL成为了一个变相的强迫尺度。邢琳指出，美国的尺度是ANSI尺度，ANSI是近似于我国的国标委经管如许的组织。真正上面来做尺度的可以是林林总总的民营组织，好比电科所。正在外洋，任何一个组织所做的尺度，只有能被当局采用，皆可以成为一个ANSI尺度。
自动分拣机器人的简介ISO/TC299包罗哪些内容？ISO的机器人尺度实在次要是指ISO/TC299，它是从ISO的TC184排列出来的，最起头是做自动化的产物。正在机器人产物中，使用得最广的是工业机器人，而工业机器人次要使用正在了3C产业、汽车产业、实体范畴等等，这些实在皆是从自动化流水线所演化出来的。
正在TC299内有良多个工作组，除后面的担任整体调和的，好比通信组、咨询组、及差异跟布局组之外，他们把尺度分红了术语跟特性、效劳机器人平安、工业平安、效劳机器人机能，和医疗机器人等小组，由于医疗是比力特别的范畴，它有本人的一套系统，正在美国是FDA，正在中国是CFDA担任的。关于医疗机器人来讲，咱们正在开展聪明医疗、近程医疗等等，一切这些皆不克不及脱离医疗系统，以是正在医疗范畴的机器人的尺度是跟医疗的IEC内里的IEC/SC62A-IEC/SC62D停止了结合。此外，另有效劳机器人的模块化，和效劳机器人的管理系统。
现阶段，TC299一共有25个出书目次，再细分的话，正在机器人根底内里有2项尺度；工业机器人有11项；效劳机器人有4项，正在中国的效劳机器人的种类，实在是很冗杂的，完整冲破了咱们之前对片子里所意识的机器人的观点，它可以长成各类外形，可以酿成一个行李箱，可以是无人机等等，什么样的器材好像皆可以叫成机器人。是以，实在正在效劳机器人范畴内里，我国出台了良多分歧的尺度，可是正在国际上，效劳机器人是以根底研讨为主的，是一个个性技巧的研讨，以是它不会有这么多纷杂的尺度。另外，另有其他种别机器人的尺度有3项，包罗医疗机器人；使用尺度2项；和医疗电气设备3项。后面提到的那25项尺度皆是曾经宣布了的。实在，除那25项以外，正在研的尺度另有9项，包罗机器人的技术标准3项，工业机器人2项，效劳机器人4项。
正在2020年，ISO借宣布了一个新的尺度，即ISO/TR23482-1:2020，这里的TR默示技巧讲述，23482-1是跟13482停止配套的。此中，13482是效劳机器人内里停止平安测试须要使用到的尺度。实际上，这是一个团体照顾护士机器人的测试方法，跟13482尺度内里一些跟计划相关的、危险评价相关的测试参数停止了一个增补，停止一个配套的利用。
由于ISO/TR23482-1:2020是一个技巧讲述，而团体照顾护士机器人是一个详细的机器人，以是它内里所写的测试方法，并没有合用一切机器人。邢琳提示恢弘产业职员正在浏览的时间，看到有通用字样的就是可以笼罩13482里的一切的机器人，可是关于其他题目的，能够要依据它的对应关联来看测试方法的合用环境。
IEC的机器人尺度细则正在IEC组织内，此刻有一个专门的机器人标委会，并且正在前几天方才建立了TC129标委会，专门拟定电力机器人尺度。IEC除TC129以外的具体尺度以下图所示，皆是比力成熟的技巧委员会。比如说扫地机器人的尺度拟定，就是正在TC61跟TC59内里，离别拟定它的机能跟平安的尺度。除此之外，其他范畴内里，也会多多少少有波及机器人的研讨。
现阶段IEC曾经宣布的机器人相关尺度有IECTR61000-3-15:2011、IECTR60601-4-1:2017、IECTR63094:2017、IEC62714-1:2018RLVRedlineversion等。
IEEE与UL的机器人相关尺度IEEE是一个可以个人身份注册列入的组织，它现阶段所研讨的尺度皆是一些根底的尺度，就是跟实际研讨相关的尺度。IEEE与机器人相关的尺度次要有两个，一是IEEE1873尺度，它划定了履行导航使命的移动机器人的情况舆图的数据表示；另一个是IEEE1872，它划定了一些观点、关联，相当于把一个数据表、词汇表停止了列举，让后续的人有一个同一对话的平台。
UL也有两个与机器人相关的尺度，一个是合用于600V以下，知足ISO的10218-1跟10218-2，正在零部件处置惩罚、搜检拆卸、测探机、自动化存储系统那样子类型的机器人的一个审核要求；另有一个是3300的尺度，现阶段借正在修订的形态，它所涵盖的规模笼罩了效劳、通讯、信息这些功用的平安要求，所笼罩的机器人也是十分普遍的，叫做教导跟文娱机器人。
UL3300尺度的造修订事情展开是比力难题的，由于UL拟定尺度的时间，会请寰球关于这个话题感兴趣的人皆列入，只有您感兴趣，而且充足专业，皆可以列入这个工作组的造修订事情。便现阶段来讲，各个国度关于教导文娱机器人的判定，仍是有很大的不合。好比我国的智能音箱，或许是一些小的天猫精灵等等，它是否是可能算成教导文娱机器人的领域，各人仍是比力有争议的。并且此刻咱们从小朋友培训到青少年培训、成人培训等等，从年夜的观点来讲皆算成教导机器人，但他们的情势仍是有很大的区别，有些能够是以AI的情势停止显现，而有一些能够有配套的硬件跟平台。以是这个尺度，正在使用的进程中，仍是有很长的修订进程的。
除此之外，还会有一些遍及承认的标准化组织，比如说OMG，ASTM等等。
分拣机器人视觉识别海内的机器人相关尺度正在海内，也有机器人相关的尺度组织。现阶段，我国的环境跟IEC的环境是很附近，由于中国良多的尺度皆等同于IEC跟ISO去停止的。是以，正在海内，咱们也会有浩繁的技巧委员会，会波及到机器人相关的元素，有些是跟零部件有关的，有些是跟系统集成有关的，有些是跟整机有关的。
正在中国机器人标准化组织中，有个叫天下自动化体系与尺度标准化技巧委员会，该委员会便IEC/TC159，它是跟ISO/TC299停止国际对口的组织。现阶段咱们海内也正在组建机器人的标委会，也是因为要整合这么多TC，以是这个机器人标委会的组建事情也比力迟缓一点。
现阶段，海内机器人尺度的环境，有现行标准106项，行将实行的4项，机器人的止标有36项，地标12项，团标112项。看到这里，您能够会困惑，这么多的尺度，企业出产的机器人究竟用哪些尺度呢？实在正在国家标准委的经管来讲，国标跟团行地标有分歧的分层。远一两年，机器人的国标立项是很难题的，由于它会把一些个性的，近似于适才ISO内里提到的模块化的，正在一切的机器人内里可以通用的技巧，回升到国标的层面。或许是平安的、机能的，这些关于各人皆是个性的器材，放在一个层面，包罗智能化。可是关于集团尺度来讲，也是一个很好的增补，第一是它的周期比力短，第二是它会比力聚焦，它会把这个集团内里最新的技巧来凝炼起来，让这个集团里的人各人告竣一个共鸣。那也是为何团标疾速增加的缘故原由。
上图列举的是本年11月份要实行的4项尺度，拿前两项尺度来讲，由于波及到了电气平安跟机器平安，咱们正在做效劳机器人的CR认证的时间皆晓得，平安跟电气兼容是CR认证的次要两项目标之一。这两项尺度是把咱们之前道的平安拆成了两块，拆成了电气跟机器，以是后续正在停止CR变换的时间，能够会波及到那两个尺度内里的替代。
据邢琳先容，中国电器工业协会下的中电协电气场合用机器人平安与检测标准化专业委员会，便会连同一些企业，来列入分歧的集团里的集团尺度，或同盟尺度的拟定。她同时指出，并不是一切的组织做成的尺度，皆是真正意思上的集团尺度，由于集团尺度终极要正在国标委的网站上停止公示、宣布，可以有一些相关的渠道停止获得。中电协电气场合用机器人平安与检测标准化专业委员会建立了一个机器人专委会，由于专委会限定，委员只容许有20人，以是他们现阶段设了委员20人，观察员10人。
物料分拣机器人怎么工作邢琳指出，正在该专委会内里，每一个名目的流程，实在任何一个企业，即使不是委员，或许观察员，皆可以正在这个组织里立项。流程是，先提交新名目的建议书到秘书处，然后依据本人的已有尺度来停止调和，制止穿插跟反复，然后停止尺度的立项。立项当前的流程跟国标的流程基本上是一样的，皆是草拟阶段、征求意见阶段、定见汇总阶段跟送审阶段，和前面的技巧检查后的报批阶段。颠末核定当前，会停止一个宣布跟存案，和相关的出书的流程。关于废除，包罗复审，团标的复审比国标的复审周期短一些，团标的特色就是快和技巧的当先，以是正在技巧方面能够几年就是一个很大的迭代，以是它的复审周期是3年，国标的复审周期是5年。
她同时借展现了他们专委会正在研的几个机器人尺度环境，现阶段正在这个专委会内里，有16项尺度正在研。
结语从后面的先容中，咱们可以看到，现阶段机器人行业相关的尺度仍是良多的，但次要是一些国际标准，海内尺度大多也是参照这些国际标准去拟定的。当然，此刻海内的机器人尺度系统也正在慢慢构建傍边，那须要海内一切的机器人产业专家、企业的积极参与。
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