KUKA线路接口
垃圾分拣机器人单机械臂快递自动化分拣机器人1.基于以太网的客户接口X66不内置开关
分拣机器人是哪里制造的2.基于以太网的客户接口、、不内置开关
3.将设备与下级机构耦联
4.基于以太网的现场总线(PROFINET、PROFIsafe、EtherNet/IP、CIPSafety)
5.尺度以太网
快递分拣机器人视频6.可间接经由过程SmartPad的HMI停止收集设置。
7.现场总线的设置将经由过程WorkVisual实现
KLI是机器人控制器的以太网接口,用于内部通讯。它是一个物理接口,可以包括多个虚构接口。
为了使内部PC可能经由过程网络连接到机器人控制器,必需对KLI停止设置。例如,这是可能经由过程收集将WorkVisual名目传输到机器人控制器的前提条件。
机器人控制器默许将以下地点规模用于外部目标。是以,用户不得分派该规模内的IP地址。
默许设,以地点规模仅由机人制统针对用途利用。是以,正在那规模的IP地址不准由用户停止分派。
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库卡效劳接口(KSI-KUKAServiceInterface)
因为以上接口属于机器人外部捏词是以各人正在组态PLC停止分派时必然要留神!
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