国家统计局数据显现，8月份范围以上工业中，一些新产物连结较快增加，好比效劳机器人、智能腕表，产量当月增加皆正在70％以上。工业机器人产量同比增加了32.5％，增速达两年内峰值，1-8月累计产量13.7万套，同比增加13.9％。
从行业绝对量上看，每一轮自动化周期根本皆可能让行业整体范围上一个台阶，然后不变正在绝对较下的程度上，工业机器人2009-2012年年均匀销量为16520台，2013-2015年年均匀销量51906台、2016-2019年年均匀销量为128729台。
依据国际机器人联合会宣布的《寰球机器人2019—工业机器人》讲述数据，到2024年，寰球工业机器人销量将到达93.3万台，比2019增加121.6%；我国2024年工业机器人销量将到达31.4万台，比2019年增加75.4%。
正在寰球机器人市场范围连续扩展的靠山下，我国工业机器人接连七年连任寰球第一年夜使用市场，虽然2019年，工业机器人市场范围受卑鄙汽车、电子电气等行业景气度下滑的影响，现阶段短时间市场范围增速有所回落，但整体市场范围依然显现稳定上升趋向。
全自动分拣机器人价格据中国三大运营商筹划，2020年将实现5G商用，5G低时延高可靠性将助力工业机器人行业开展，将来工业机器人行业范围增速将有所晋升，估计2022年，工业机器人市场范围可到达552.3亿元。
图书分拣机器人摘要三亚并联分拣机器人系统将来正在我国产业结构调整及5G商用带来制造业智能化转型进级靠山下，工业机器人市场需求将持续保持强劲势头。
依据美国机器人协会界说，工业机器人指可编程以实现特定工序的电机安装。一般来说，工业机器人由3年夜体系构成，包罗控制系统、传感体系跟机械系统，再细分为布局、驱动、感知、情况交互、人机交互等6个单位。
第三代是智能机器人，其特色是“自控”，经由过程外带各类传感器，对外界情况有感知、断定跟行为才能，能顺应内部工具、情况调和的事情。作为智能制造的紧张根底，智能机器人的呈现使得机器人正在卑鄙制造范畴翻开了使用空间，进入了“机械换人”的新阶段。
工业机器人产业链上游是三大次要零部件：减速器、控制系统跟伺服系统。
减速器则相当于枢纽，担任正在驱动机电跟履行单位之间婚配转速、传送转矩。经由过程三者的共同，工业机器人可以传输指令、实现功课，做到“知行合一”
减速器范畴外资处于把持位置，国产化正在慢慢实现。纳博特斯克、哈默纳科依然占领绝对优势，共计占寰球市场75%的份额。国产减速器企业取得必然的希望，此中姑苏绿的实现了谐波减速器的冲破；正在RV范畴也有双环、振康、中鼎力德和公司投资的奥一精机正在不休追逐，RV减速器国产化正在慢慢实现。
若是将机器人部件与人类绝对比：控制器饰演大脑的脚色，依据指令顺序和从传感器反应回来的旌旗灯号，安排履行单位来实现操纵。
而伺服电机相当于肌肉组织，可以将指令旌旗灯号转化为举措，经由过程转矩跟转速两个维度以实现对履行单位精准驱动、节制。
现阶段国产控制器硬件曾经可以满足要求，但软件方面与外洋产物借存在差异，依附较下的性价比国产控制系统正在中低端范畴占有优势。中国工业机器人控制系统市场格式较为疏散，TOP1发那科占领16%，TOP2库卡占领14%，TOP3ABB占领12%，TOP4安川占领11%。
工业机器人中游是机器人本体，即机座跟执行机构，包罗手臂、腕部等，依照布局情势，本体可以分别为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、枢纽坐标等类型。
卑鄙是体系集成商，依据分歧的使用场景跟用途停止有针对性天系统集成跟软件二次开发。出产出来的机器人只有经由过程系统集成之后，才气投入到卑鄙的汽车、电子、金属加工等产业，为终端客户所用。
相较于机器人本体及零部件产业，系统集成的市场范围要远远大于本体市场，并且行业壁垒绝对较低，是以行业的参与者浩繁、竞争较为剧烈、国产化率下。
分行业来看，汽车、电子跟金属加工行业占比离别为29.8%、21.0%、10.9%，是占比最大的三个行业。
整体来看，工业机器人高端市场均被外洋把持，国产品牌正在突围。此中，高端工业机器人市场被“四大家族”发那科、ABB、安川机电、库卡把持，“四大家族”寰球市占率共计超50%，此中发那科是当之无愧的世界机器人龙头。
海内企业正在技巧跟市场份额上皆与日本跟欧洲企业有较大的差异。现阶段国产控制器硬件曾经可以满足要求，但软件方面与外洋产物借存在差异，依附较下的性价比国产控制系统正在中低端范畴占有优势。
比年内资的优异品牌埃斯顿、哈工智能、钱江机器人及汇川技巧等厂商起头突起，国产化率正在慢慢晋升。这些优异海内厂商无望扛起中国机器人产业大旗。
电子产业从西欧蓬勃地域向大陆地域转移是国产工业机器人暴发背地的自动果，而且跟着海外企业正在海内投产的增长这类转移趋向借将连续，驱动该范畴工业机器人需要暴发。
《中国制造2025》提到2020年自立品牌工业机器人年产量到达10万台、六轴及以上工业机器人年产量到达5万台的产业方针，海内工业机器人增加迎来又一个岑岭。
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