第1步：捉住要节制的机器人
我利用带有ArduinoUno的CurieBot作为我的根本机器人，可是你可以利用本人取舍的任何框架。要组装居里机器人套件，我会依照在线解释停止操纵，可是，若是你要组装本人的机器人，我发起它利用零丁的电源为电动机供电。正在对天线停止接线之前，请测试adafruit机电护罩，以确保其畸形事情。我将防护罩重叠讨论毗邻到了我的机电防护罩上，而不是将其随带的讨论连接起来，以使防护罩加倍可扩展且容易毗邻。若是你是骑摩托车盾牌的人，或许你曾经马队了，那很好。正在毗邻到Arduino的引脚中间有一行不异的连接器，可轻松将母头增添到屏障层。
第2步：增添天线撑持
前一天晚上，我劈了一根筷子并将其拔出机器人的插槽中框架，以是我用它。为此，任何情势的撑持皆应起作用。可以将天线竖立并使板子脱离金属框架的器材。
视觉分拣机器人属性第3步：松开天线
利用一条扎带将天线松散地流动，然后机器人的分线板。确保将其安排正在所需地位，最好是竖立安排（我发明它有助于改良旌旗灯号质量跟规模）。
第4步：流动天线
当你将其放到想要的地位时，将天线流动正在机器人上。我又用了两个扎带将天线跟分线板的两头绑到机器人上。
步调5：将天线毗邻到机器人上
正在接线天线时，请遵守RF24库信息站点上的接线表。转接适配器上有一个指示灯，该指示灯正在上电时会明起，那能够会有资助。若是没法畸形事情，请留神天线平常须要3.3伏，可是，若是利用分支板，则须要5伏。
步调6：将天线毗邻到控制器
我正在利用我的测试控制器作为发送器。你真正须要的是五个输入按钮跟一个毗邻到Arduino的输出天线。这里是我若何建造此控制器的解释，可是可以利用带有按钮的面包板。
快递分拣机器人名字智能分拣机器人小黄人价格分拣机器人应用在哪些方面步调7：编程天线
附带了两个示例顺序，一个用于机器人，一个用于控制器。ArduinoIDE是收费下载的，容易利用。机械手跟控制器代码须要RF24库。控制器代码利用控制器正面的四个按钮作为运动，而操纵杆下方的第五个按钮作为变速器。机器人吸收旌旗灯号代码并发送确认并运转箱子。若是机器人吸收到旌旗灯号，则其序列号将显现机器人从控制器接收的代码。若是找到了机器人，则控制器将显现更多信息，旌旗灯号来回工夫跟正在发送的代码。若是天线有任何问题，正在RF24库信息页面上有一个很好的毛病消除指南。
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