焊接，作为修建钢结构制作、施工环节的“成衣”，是出产制作过程中主要的加工手腕，焊接的服从和质量取修建钢结构行业的升级进展血肉相连。而今朝钢结构修建范畴存在着焊工数目缺口大、焊接功课强度高、用工本钱居高不下、焊接质量犬牙交错等题目，日趋成为进步行业服从和产品质量稳定性的最大停滞……

　　近年来，精工钢构（600496）连续展开工场智能化升级和现场智能制作相干研讨，前后正在北京大兴国际机场、昆明大厦和绍兴国际会展中心等大型钢结构项目上展开了自动化焊接运用试验研讨。联合前期积聚的厚实现场焊接经历和试验后果，公司焊接机器人研发团队针对焊机行走轨道灵活性差、多轴机器臂挪动艰巨、现场焊接可达性较差等一系列实际限定因素举行改良：

　　一方面，针对现场机器人焊接的场景前提，研发团队进行了现场构件的节点机关优化和焊接计划甄选，由深化设计和现场施工操纵层面着手，进步焊接机器人现场焊接可行性和容错率；革新加工工艺、进步构件加工和安装精度，包管现场主动焊接的效力和质量。

　　另一层面，研发团队取焊接机器人设备专业厂家正在焊接顺序优化、焊接工艺数据库建立层面进行了深入的交换和讨论；尤其是正在多层多道焊的掌握战略和焊道主动跟踪取调解实施方案上告竣共鸣，为焊接机器人正在修建钢结构范畴现场项目标利用推行打了一针强心剂。

　　基于屡次的技能交流、专业研讨和试验，联合课题的研讨进展，团队联合中国主动焊接行业设备制作技能抢先的博清高新科技有限公司，于10月25日，初次正在广州白云站项目上使用无轨导齐位置匍匐焊接机器人，展开现场焊接示范功课取试验研讨。

　　广州白云站主站房占地面积约9.7万㎡，总用钢量约8万t。下部框架支撑体系采取大直径圆管柱，板厚最厚达100mm。此次现场焊接试验的钢柱规格为P1600×55，对接坡口角度35°。

　　无轨导齐位置匍匐焊接机器人根据设置主动构造光的视觉传感手艺、焊缝跟踪智能体系和焊炬摆动体系，无需预设轨道、导向，设备磁吸正在构件上行走便可完成焊接功课，可实现90°立向上、立向下和横向匍匐焊接。

　　颠末两天的焊接功课，无轨导齐位置匍匐焊接机器人顺利完成现场大直径超厚板圆管柱的对接焊接，经现场无损检验，一级齐熔透焊缝一次合格率达100%。

　　焊接机器人焊接成形质量

　　无轨导焊接机器人功课过程中，一位焊工可与此同时操纵数台设备功课；人工遥控辅佐操纵实时调剂工艺参数，设备自立调剂焊接速度和焊炬摆幅，焊接质量安稳，焊接效力相比人工焊接显明提拔；降低了现场对焊接人员的技艺依附和现场焊接的劳动强度。无轨导焊接机器人现场焊接是公司继制作工场有轨焊接机器人数字化改革以后，现场项目焊接手艺革新升级的一次新实验！跟着团队研讨逐步深入、设备连续优化和革新，不断提高对现场庞大焊接工况的适应性，将迎来现场自动化焊接使用新格局。

　　基于此次大截面、厚板项目焊接的机器人现场实战练习训练取施焊功课过程中存在的题目，课题组开展针对性的技能革新和计划优化，以期根据迭代更新研讨，把现场焊接机器人功课的利用场景提拔至公共建筑钢结构非标化全方位、更深条理的业务范围。

　　伴随着环球新一轮高新科技革命和家当革新的深入成长，新一代信息技能取进步前辈制作技能加快融会，为制作业及建筑业的高端化、智能化、绿色化成长给予了汗青时机。精工钢构作为中国钢结构行业的头顶部企业，力挽狂澜地深化“智能制作、绿色制作”历程，努力推进家当技能革新和优化升级。将来，公司将主动深入开展数字化转型事情，延续提高产品质量、出产效力，淘汰资源和能源消耗，助力碳达峰、碳中和，为我国制作业和建筑业高质量转型成长孝敬精工人的力气！