工业机器人是集机器、电子、节制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技能于一体的当代制作业主要的主动化设备。自打1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技能及其产物生长很快，已成为柔性制作体系(FMS)、主动化工厂(FA)、计算机集成制作体系(CIMS)的主动化东西。

遍及采纳工业机器人，没有仅可进步产物的质量取产量，并且对保障人身安全，改良劳动环境，减轻劳动强度，进步劳动出产率，节俭原材料损耗和低落出产成本，拥有十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的遍及应用正在日趋改变着人类的出产和生活方式。

2013年是环球工业机器人市场自1961年以来的行业高峰，整年贩卖达16.6万台。2012年环球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，重要原因是电气电子工业范畴的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量持续增加态势。

工业机器人近况

工业机器人是最典范的电机一体化数字化设备，技能附加值很高，运用规模很广，作为进步前辈制造业的支持技能和信息化社会的新兴家当，将对将来出产和社会发展起着越来越重要的作用。外洋专家展望，机器人家当是继汽车、计算机以后涌现的一种新的大型高技能家当。

按照IFR数据，2012年环球小我私家(或家庭)用效劳机器人市场容量为73亿元，大众效劳机器人市场容量为208亿元。今朝看大众效劳机器人产业化走在前面，市场容量更大。

环球工业机器人本体市场以中国、欧盟区域、美国和日本为主。日本、美国、德国、韩国和中国五国存量占环球比例达71.24%,销量达69.92%。截止2012岁尾，环球机器人累计销量到达247万台。机器人均匀使用寿命为12年，最长15年。预计此刻环球机器人存量正在120万~150万台之间。

分地区看，亚洲、澳洲增幅到达9%，亚洲增幅首要由中国需求拉动，由于中国2012年工业机器人销量增幅到达30%。

分生产地和花费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，具有环球最大的机器人产能，占领环球机器人产量的66%。机器人花费地最大的地区是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，并且是以中国市场为主。

外洋机械人行业进步近几年有如下一些趋向：1、工业机械人性能络续进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价钱络续降低，均匀单机价钱由91年的10.3万美元降至97年的6.5万美元。2、机械布局向模块化、可重构化进步。比方枢纽模块中的伺服机电、减速机、检验体系三位一体化;由枢纽模块、连杆模块用重组方法机关机械人整机;外洋已经有模块化装配机械人产物问市。 3、工业机械人操纵体系向基于PC机的开放型操纵器标的目的进步，便于标准化、网络化;器件集成度进步，操纵柜日见玲珑，且采取模块化布局;大大进步了体系的可*性、易操作性和可维修性。 4、机械人中的传感器作用日趋主要，除采取传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机械人还使用了视觉、力觉等传感器，而遥控机械人则采取视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的交融手艺来开展环境建模及决策操纵;多传感器交融设置手艺正在产物化体系中已经有成熟使用。5、虚拟现实手艺正在机械人中的作用已由仿真、预演进步到适用于历程操纵，如使遥控机械人操作者发生置身于远端功课环境中的觉得来支配机械人。

工业机器人工业生长形式

纵观世界各地正在进展工业机器人工业历程，可归纳为三种不一样的进展形式，即日本形式、欧洲形式和美国形式：

日本形式此种形式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机械人制作厂商以开辟新型机械人和批量生产优质产品为主要方针，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制作各行业所须要的机械人成套体系，并完成交钥匙工程;

欧洲形式此种形式的特点是：一揽子交钥匙工程。即机器人的出产和用户所需求的体系设计制作，全数由机器人制作厂商自身完成;

美国形式此种形式的特点是：采购取成套设计相结合。美国海内基本上没有出产一般的工业机器人，企业需求时机器人一般由工程公司进口，再自行设计、制作配套的外围设备，完成交钥匙工程。

现阶段我国形式：现阶段处于智能化期间，而中国机器人财产还处于孕育期。中国现阶段机器人财产形式更靠近美国形式，原因是机器人本体不可以大规模国产化，预计将来的发展趋向是类似于日本的财产链合作形式，条件是真正打破机器人本体。

我国从上世纪80年代开端正在高校和科研单位全面展开工业机器人的研讨，近20年来获得很多的科研成果。然则因为没有和企业有机地举行团结，至今仍未构成具有影响力的产物和有范围的工业。中国工程院正在2003年12月完成并公开的《我国制造业焊接出产近况取进展战略研讨总结报告》中以为，我国应从“美国形式”着手，正在条件成熟后渐渐向“日本形式”接近。

整合追求枢纽件打破

根据有关机构展望，2017年海内工业机器人市场容量是2012年四倍，将来5年行业年复合增长率凌驾30%：此中，本体市场容量195亿元，本体加集成市场容量807亿元。效劳机器人傍边的手术机器人市场容量有望到达15亿元，家庭效劳机器人市场容量约30亿元。如果把智能家居作为家庭效劳机器人，那末效劳机器人市场会大良多。

机器人技能是高技能的主要组成部分，其产业化的历程正在我国方才起步，虽然取得了必定的结果，但仍然存正在许多难题和不敷，因而更需求多方面的体贴和支撑。

国度政策支撑，是加快高新技术家产化的主要条件。根据我国当局有关部门应组织气力举行充分地调查研讨，在此基础上，制订切实可行的推行、利用机械人和增进机械人研讨开辟的倾斜政策。如果在税收、投资和存款方面临机械人家产执行搀扶政策。

日本政府根据制定政策，采纳一系列步伐鼓舞企业运用机械人，为日本机械人在海内开拓市场的经历值得我们鉴戒。别的，对机械人用户，能够思索赐与必定的资金补助，以鼓舞购置.为了幸免危险卑劣的工作环境致使的工伤事故和职业病，庇护工人的身心宁静，对一些特别工种，如喷涂，锻造等根据劳动法强迫采取工业机械人来替代.那样能够大大增长工业机械人的需求数目。

我国的机器人产业化必须由市场来拉动。机器人作为高技术，它的开展取社会的出产、经济状况密切关系。机器人的研制、开辟只有从技术上实现概率大为标准挑选机器人优先利用的范畴，并以此为突破口，向其他范畴渗入、分散至为主要。

2014年是机器人行业的拐点之年：本年是中国机器人行业整合之年，由近期慈星股分取固高协作控制器，新时达收购众为兴就能够晓得这个趋向;也是机器人本体国产化加快之年，由于控制器、伺服机电等枢纽零部件的国产化本年有望实现重大突破;更是低端产能自动化需求扩大之年，长三角、珠三角的低端制造业的自动化市场会被引爆。

工业机器人要顺遂走上市场，实现产业化，仍是需求各方面的共同努力。