达芬奇机械人手术体系的问世，再次为外科医生供应了别的一种正确微创手术的挑选，相对电视胸腔镜手术体系，它的机械臂供应了加倍自然机灵和全方位的精致操纵，只需要经由过程渺小的切口，便可供应超出人手极限的外科手术的正确性和正确性，能够快速、正确地完成剖解和缝合等外科操纵，具有电视胸腔镜无法比拟的优越性。

　　纵隔囊肿的术前诊断次要依附胸片、CT及MRI等影象学搜检，个中以MRI准确度最高;B超搜检能明白包块是不是为囊性或实性;支气管镜搜检、支气管造影、主动脉造影、食管钡剂造影及囊肿穿刺有利于辨别诊断。明白诊断仍需求术后病理搜检。

　　纵隔囊肿术前确诊对照艰巨，无症状者随时间推移大概继发传染、出血、分裂和恶变等并发生严峻症状，有症状时手术较艰巨，并发症还较多，尤其是支气管源性囊肿，正在儿童因气管支气管树相对柔嫩易受压狭小，一般占领一般组织生长所需空间，所以对可疑病例一旦发觉应尽早行手术完好切除。更有外洋学者研讨报导，初期囊肿病灶小、并发症少、炎症回响反映轻，儿童期手术医治，可以显明下降成年人后手术的风险，淘汰术后并发症，是以对产前诊断得了支气管源性囊肿的儿童，应正在出身后6-12月行手术医治。

　　术中应当心将囊肿剥离，尽可能完好切除囊壁，切除不全可发作食管、支气管 、肋膜、皮肤瘘等比较严重并发症及复发，本组有1例术后发作脓胸，但随访至今没有复发病例。如因遍及粘连不可以完好切除者，可对残留囊壁开展电灼避免复发，本组有2例因取食管干系密切，术中正在胃镜帮助下行囊肿大部切除，并对残留囊壁开展碘伏炙烤处置惩罚。有蒂取纵隔组织相连时要紧靠纵隔组织将其割断。囊肿较大时为幸免损伤临近组织，可先将囊肿切开，吸出内容物后再将囊壁切除，应当心内容物污染胸腔，本组有15例因囊肿较大或病灶位置危害术野，先用注射吸出内容物后再行囊壁切除，没法吸出者，将囊肿切开放出内容物后切除囊壁。切除囊壁时要注意取气管、支气管及食管间干系，取以上构造精密粘连时，要细心剥离，须要时可切除相应构造，并作须要修补，本组有1例术中见囊肿取右主支气管构成瘘口，将囊肿完好切除后行瘘口修补。有文献报导对无症状且没法手术的成人病例可行守旧医治如穿刺等步伐。

　　手术切除办法包含开胸、胸腔镜、纵隔镜和最新应用于临床的达芬奇机器人手术体系，今朝大都病院行胸腔镜切除，但胸腔镜切除是一种较难题的手术，受到胸腔镜及器械的固有缺点的限定，关于血管间隙等狭窄空间的囊肿切除较难题，进修周期长，术前症状严峻水平，术中损伤，取主要脏器粘连等是胸腔镜切除的不利因素。

　　达芬奇机器人克服了胸腔镜固有的缺点，它具有手术视野为三维立体图象，手术视野图象被放大10～15倍，供应实正在的16：9比例的全景三维图象，具有电视胸腔镜所不具有的上风，使手术安全性大大提高。达芬奇机器人手术体系的利用手臂的腕部有可自在运动的手术器械，每种器械有详细的手术义务，如夹紧、迁移转变、缝合和组织的利用，有7个自在度，仿照外科大夫手和手段的行动，具有比人手所具有的5个自在度越发灵动的上风，使得手术利用越发灵动、便利;该体系具有振动消弭体系和行动定标体系，可包管机器臂正在狭窄的手术野内举行正确的利用;因为其越发靠近实正在的利用，外科大夫更简单上手，进修周期短，乃至欠缺胸腔镜手术履历的胸外科大夫一样可以经由过程机器人完成肺叶切除等庞杂手术。

　　再者电视胸腔镜手术体系，因为显示器所示的手术视野呈二维平面图象、胸腔镜器械无蜿蜒功效等缺乏，手术视野经常显现不满，使得手术操纵艰巨、安全性差、易致副损伤;而达芬奇机器人手术体系具有的以上上风，正在很大程度上能够淘汰术中损伤，完成对主要脏器粘连的分别及狭窄空间内纵隔囊肿的完全切除 ;

　　正在利用达芬奇机器人手术体系手术时，我们惯例创设8mmHg的人工气胸，能够很大水平提升术侧肋膜腔空间，尤其是前纵隔地区，其潜正在空间狭窄、平常显现差、主要血管布局多，由于创设了人工气胸，有效地扩大了前纵隔的潜正在空间，加上机器人手术体系的以上上风，使得利用机器人手术体系行囊肿切除时，手术安全性大大提高、手术操纵越发挥洒自如，故纵隔囊肿切除应为达芬奇机器人手术体系的最好适应症。但创设人工气胸后局部前纵隔的小囊肿大概被推向对侧，而不正在影象学上所示的位置上，并且由于机器人视野的放大作用，视野窄，大概漏掉病变，术中应认真探查。正在初期病例中，我们曾由于不能够确认病变而频频切与前纵隔脂肪，终究正在对侧肋膜正在对侧肋膜旁找到肿物。正在腔镜的照明下，薄壁的囊肿一般显现为深蓝色，可协助识别。正在初期机器人病例中，我们曾将左边无名静脉当作囊肿进行了游离，所幸没有造成严重后果，需他山之石。

　　若何挑选达芬奇机械人体系的进镜口及操纵口关于顺利完成手术至关重要。切口的设计次要时避免器械臂相互的碰撞和滋扰。首先要思量戳卡间的间隔，此间隔应当是操纵臂戳卡和进镜口取肿瘤连线的垂直间隔。其次要思量操纵臂和镜头臂之间的夹角，应当充分利用胸壁的外凸弧度，器械臂对向操纵时比顺向操纵时产生碰撞的时机更小。第三，更应当留意的是操纵臂戳卡取肿瘤的间隔，因器械长度固定，机械人大臂的运动是以戳卡的定点为轴，所以当器械胸腔内一些越长，则其尖端正在不异的挪动间隔时，胸腔外一些挪动的间隔最小，器械臂碰撞的时机还更少。应根据病变的位置综合思量。

　　达芬奇机器人纵隔囊肿切除手术宁静可行，手术结果优良，取胸腔镜手术相比正在手术时候、术中出血量、术后带管时候、术后住院时候上均优于腔镜手术。正在利用达芬奇机器人手术体系的初期，我们正在手术入手下手打孔、毗邻等层面，花费了较多的时候。而伴随着病例的增加，操纵熟练程度的改良，手术时候整体呈降落的趋向。信赖伴随着我们对运用达芬奇机器人手术体系熟练程度的提升，会正在以上层面展现出其更大的运用上风，会正在胸外科手术范畴体现出其更多的利用价值。