作者:尤傲机器人Jim Lawton，产品和应用管理副总裁

　　现在全球经济仍然面临着巨大的挑战，各个行业都在积极寻求自动化解决方案，以应对瞬息万变的市场。协作机器人也在其中发挥了重要作用，成为企业保持业务连续性的强大助力。

　　在供应链中，包装和码垛它涉及许多不符合人体工程学的任务，可能导致重复性劳损和肌肉骨骼疾病。频繁提起重物，弯腰拿起或打包物品，都不是符合人体工程学的工作，有受伤的隐患。这种工作往往是重复性的，可能会因员工分心而导致人为失误。基于以上因素，许多企业会采用替代方案来避免工伤和人为失误，如包装和码垛在流程中采用协作机器人。

　　今年，随着医疗用品、个人防护设备(PPE)和其他产品需求的激增，一些客户发现他们会感到自豪。协作机器人部署在包装和码垛在应用中能有效提高产量。

　　协作机器人加快个人防护装备的生产

　　总部位于美国印第安纳州的Hurco North America是一家机床供应商。由于对口罩需求的激增，公司要把机床改造成制造N95口罩的系统，给员工带来很大的挑战。经过多方考虑，Hurco北美部署了优傲。机器人UR5 of协作机器人，并集成了UR认证的系统集成商ProCobots生产的ProFeeder workbench，对面膜的加热模具进行管理。

　　UR5协作机器人四层原料叠放在一起，即两层聚合物外层和两层纺织纤维过滤层，经过5分钟的成型、焊接和切割，制成口罩。得益于该系统，Hurco North America可以为所有员工提供口罩，剩余的口罩足够捐赠给客户和经销商。

　　Revtech Systems是一家位于加拿大魁北克的公司。机器人系统集成商，他们也面临着挑战——需要3-4个员工组成一个团队，共同设计一个可以快速量产的防护口罩。最终设计选定后，团队迅速建立了一个工作单元，包括一名操作员和两架UR10。协作机器人。

　　在生产过程中，首先，其中之一协作机器人抓起一块塑料，放在工作站上；然后，另一个协作机器人拿起一块粘在纸板上的泡沫板，放在塑料布上；然后是这个机器人拿起一根橡皮筋，从泡沫板的一边拉到另一边，然后用气动装置把它钉在纸板和塑料片上。此时，第一个协作机器人然后拿起塑料片，移到下一个挡块，重新装上钉子；最后把做好的防护口罩放在盒子里。

　　短短四周，生产单位每天能生产700多个防护口罩！

　　协作机器人创造新的就业机会

　　在一些国家，雇用员工比以往任何时候都困难，因病缺勤的情况将会继续。此外，出行限制和社会安全距离使得短期内增加员工不切实际。协作机器人它可以快速填补劳动力短缺，即使在不利于工作的条件下也能确保业务连续性。

　　有时，由于产量的增加，使用协作机器人执行打包和码垛这项任务可能会带来新的工作机会。西班牙RNB Cosméticos就是一个很好的例子。应该公司将会是6优傲UR10协作机器人融入包装包装工厂，执行生产线末端的堆码任务。得益于协作机器人通过单位的设置，RNB Cosméticos可以快速高效地提高产量。该系统适用于工人协作生产周期为每分钟6次，可适用于350多种包装类别。

　　以前，员工有兴趣介绍协作机器人很紧张，担心这个新搭档会剥夺他们的工作。但是UR10协作机器人公司的到来不仅巩固了员工的地位，还提高了产量。公司并且雇佣了更多的新员工。不仅如此，协作机器人它还鼓励员工提高专业技能，因为他们需要精通。协作机器人基本处理、监督机器人一边操作，一边控制生产线。

　　引入/介绍协作机器人之后，现有员工也可以从非人体工程学的工作中解放出来，他们不再需要打包和码垛工作，但要负责。协作机器人的操作。

　　RNB Cosméticos的制作总监说:“我们不需要雇佣专业人士来操作高科技。机器人。我们正在把员工培养成专家，他们的技能也在不断提高。"

　　码垛巫师很受欢迎。

　　为了简化码垛任务编程，我们给Polyscope操作系统加了一个特殊的。码垛向导程序。使用这个程序的用户只需要“告知”盒子每个角的位置，加上它的大小。协作机器人您可以计算放置零件的网格位置。

　　Tool Gauge是美国一家专业的航空零部件制造商，它选择了我们的码垛降低成本，将美国西雅图的员工从重复耗时的工作中解放出来的指南。

　　工具规安装了两个ur3。协作机器人，以完成金属和塑料零件部门的重复性工作。以前一个熟练的专职数控技工生产一个容易损坏的铜工件，技工要把它从数控滑槽上拿下来，清洗，漂洗，烘干，装箱。现在，这些零件将通过近程传感器，该传感器将向UR3发送信号。协作机器人发出信号，然后协作机器人会挑选这些零件。然后，协作机器人会先把零件放入清洗槽中清洗，然后放在烘干机前烘干。最后，零件将被放入单独的纸箱单元中。

　　工具规制造工程师Steve Ouzsts称赞道:“码垛该指南已成为我们的最爱。它是如此强大和易于使用。"

　　据工具规总经理吉姆·李介绍，这公司在第一笔订单中，成本节省了9000美元。

　　他介绍:“我们不再浪费机械师的天赋，而是让他们专注于更有价值的任务，比如数控机床的设置和编程。”