中国专利优秀奖
第23届中国专利奖日前揭晓。节卡荣获中国专利优秀奖。协作机器人行业唯一上市公司。
中国专利奖是我国知识产权领域的最高奖，也是我国唯一奖励被授予专利权的发明创造的国家级奖项。该奖项由国家知识产权局和世界知识产权组织共同颁发。
节卡上榜专利为“线性关系模型的建立及碰撞检测方法、装置及电子设备”。针对国内外人机交互方案的不足，本专利给出了一种结合基座传感器、摩擦模型和动态模型辨识算法的人机交互方案。
与传统的交换方法相比，本专利更强调机器人软硬件的配合，就是硬件获取精确数据，软件实现特征提取，从而提高。机器人碰撞保护能力，让机器人复杂任务可以通过自然交互完成，完美避免了传统人机交互干涉大、刚性低、准确性差、成本高、碰撞盲区等缺点。
目前，该专利涉及节卡协作机器人，已实现全臂碰撞检测，广泛应用于3C电子与半导体、汽车产业链、医疗、锂电池、化纤、商业、教育等领域助力产业升级。
