伴随着高新科技取经济的进展，中国便宜劳动力的上风入手下手逐步消散，而作为新兴范畴的机器人工业则疾速突起。估计正在2014年将成为环球最大需求市场。

　　正在机器人根本手艺层面：诸如机器人机构的活动学、动力学阐发取综合研讨，机器人活动的节制算法及机器人编程言语的研讨，机器人内外部传感器的研讨取开辟，具有多传感器节制系统的研讨，离线编程手艺、遥控机器人的节制手艺等均获得长足进展，并正在现实工作中获得运用。

　　正在机器人的单位手艺和底子元部件的研讨开辟层面：诸如交直流伺服机电及其驱动体系、测速发机电、光电编码器、液压（气动）元部件、滚珠丝杠、直线转动导轨、谐波减速器、RV减速器、十字交织滚子轴承、薄壁轴承等均开收回一些样机或产物。但这一些元部件距批量化出产另有一段距离。

　　正在机器人节制装配的研制层面：已开辟出具有双CPU、多CPU和分级分层节制的机器人节制装配多台，主控计算机的层次还逐步升级。

　　正在机器人操纵机研制层面：已开收回一些进步前辈的操纵机和特种机器人，如AGV（主动扶引车），壁面匍匐机器人，反复定位精度为±O.024mm的装配机器人，可潜入海底6000m的水下机器人，挪动机器人，挪动遥控机器人，主从操纵机器人等，有些已达实用化程度并适用于预期工程。

　　正在机器人的运用工程层面：目前中国已建立了多条弧焊机器人生产线，装配机器人生产线，喷涂生产线和焊装生产线。中国的机器人技能研发力气已具有了大型机器人工程设计和施行的才能，团体性能已达到国际同类产品的先进水平，而团体价钱仅为外洋同类产品的三分之二乃至一半，具有很好的性能价钱比和市场竞争力。

　　我国近几年机器人自动化生产线曾经不断出现，并为用户带来明显效益。伴随着我国工业企业自动化程度的不断提高，机器人自动化线的市场还会越来越大，而且渐渐成为自动化生产线的关键体式格局。

　　我国机器人自动化生产线设备的市场方才起步，而中国设备制作业正处于由传统设备向进步前辈制作设备转型的时期，这就为机器人自动化生产线研讨开发者带来伟大商机。据预测，目前我国仅汽车行业、电子和家电行业、烟草行业、新能源电池行业等，年需求此类自动化线就达300多条，产值约为60多亿元人民币。估计正在2000年摆布需求此类自动化生产线到达600条。据开端测算，“十一五”时期汽车制作业的需求市场容量将到达800多亿元人民币。

　　我国现有次要出产工业机器人厂家其出产规模较小，这取当前市场需求有较大差异。出产规模到达大批量出产能力，才气进步机器人的稳定性、可靠性及降低成本，才气占据国内市场。现在次要出产第一代示教再现型机器人。跟着修建施工、石化、食物、核工业、水下、高空及微加工行业的需求，将推出一批新机型，如大负载、高精度、蛇形的、无人飞行器和家用、病人照顾护士、瞽者引诱犬等。现在正在逐渐确立上海、沈阳、北京机器人及其自动化出产线产业基地，开收回一批有市场前景的，具有自主知识产权的机器人及其自动化出产线产物。进一步增强取外企互助，引入先进技术及资金使我国成为国际出产机器人基地，占据国内市场，走向世界。编纂蔡陈资讯投放德律风座机：021-39553798邮箱：cc@robot-china.com网址：