在工业机器人逐渐取代人工和人类从事单调、重复、危险的工作的同时,协作机器人也逐渐渗透到工业领域,与人一起工作。对于终端用户来说,他们有越来越多的选择。当一个人刚刚涉足自动化领域时...
在工业机器人逐渐取代人工和人类从事单调、重复、危险的工作的同时,协作机器人也逐渐渗透到工业领域,与人一起工作。
对于终端用户来说,他们有越来越多的选择。当一个刚刚涉足自动化行业的用户,面对合作机器人和传统工业机器人,应该如何选择?
拾取和放置
取放是整个行业最常见的项目,就是把一个产品拿起来,放到特定位置的动作。通过简单的编程和灵活的安排,协作机器人可以在多品种生产系统中最大限度地提高生产效率。它使用六轴关节来拾取和放置各种角度和位置的产品。如果是简单的重复性工作,可以使用协作机器人来提高生产线的作业效率。
装卸工作
装卸是铣床、冲压等设备上重复性很高的危险工程。协作机器人按照正确的方向和位置将被加工的物体放入机器的固定位置。工业机器人离不开安全围栏,而合作机器人不需要围栏。如果在轻型装卸中使用协作机器人,可以保证员工的安全,同时保持高生产率和高质量。
放在一起
装配是一个广泛应用于许多行业的项目,从螺钉、螺帽和螺栓的铆接到各种配件的组合。用户可以使用各种工具和免费系统将合作机器人应用于不同的装配项目。此外,在执行复杂的装配工程时,协作机器人通过精确的位置和相等的力度来确保产品的高质量。
堆
码垛是把产品放在专门的箱子里,整齐地堆码起来的项目。合作机器人可用于不同行业的码垛项目,从汽车零部件到食品、木材和家具。协作机器人将产品稳定地堆叠在正确的位置,以提高生产效率,将员工从高强度、重复性的工作中解放出来。
包裹
包装是许多行业广泛使用的项目。协作机器人可以在员工旁边进行包装工程,适合人机合作。能快速准确地包装不同规格的产品,提高包装的生产效率和质量。
擦亮
抛光是金属加工和家具制造中决定产品质量的关键项目。协作机器人可以在同一位置、同等压力下进行抛光工程,以达到光亮平滑,保持产品的高质量。如果使用直接示教功能,打磨工作会变得更加简单快捷。
配药
点胶是将胶水、硅胶、油漆等各种涂料喷注到特定位置的项目。如果使用协作机器人,可以定量喷洒到准确的位置,让员工远离危险有害物质等恶劣的配药环境。
质量检测
质量检验是指在各项目之间和出厂前,对产品质量是否符合有关规定进行检查和验证,选出不良品的过程。协作机器人可以用在质检、鉴定等很多项目中,比如利用外部摄像头或传感器对产品进行检查、取放,将次品放入箱子中。在质检工程中使用协作机器人可以避免次品出厂,提高产品质量。而且可以代替用户负责重复性工作,改善工作环境。
从简单的取放、码垛等任务,到复杂的铆接、打磨、点胶等任务,在不同的应用场景下,可以根据实际应用选择协作机器人。简单、灵活、安全的协作机器人可以有效地实现生产线的自动化。