硬物资资料，如橡胶或聚合物，可以蒙受其外形的猛烈变更，正在灵活性跟变形才能至关重要的使用中很有愿望。例如，这些资料可以用来制造得当于专门使命的硬机器人，从可以正在体内导航的医疗设备，到可以挤过小启齿履行搜救使命的机器人。但为了给硬机器人的运动或变形供给能源，研讨职员时常利用须要物理毗邻到机器人上的致动器，那限定了它的实用性。
智能分拣机器人的发展历程威斯康星大学麦迪逊分校机械工程传授斯蒂芬·鲁迪克道：这些致动器平常比机器人本身大得多。例如，有一个极大的压缩空气罐，经由过程电缆毗邻到机器人上，用来给硬资料充气，并为机器人供给能源。由鲁迪克指导的一个团队曾经计划出了一种堵截那条绳索的方式。其研讨颁发正在《物理评论快报》期刊上，研讨职员展现了一种应用磁场近程引诱硬复合材料，将其内部结构重新排列成各类新形式的方式。
图示：外加磁场(蓝色)可以使嵌正在硬资料中的磁化粒子重新排列成新图案，经由过程应用这一景象，研讨职员可以微调这类硬资料。
北京三轴分拣机器人研讨评释，正在一个绝对简略的体系中，可以失掉由磁场程度节制十分普遍的分歧图案，包罗仅靠机器加载没有能够实现的图案，这一先进使科学家可能计划机能跟功用加强的新型硬资料。以这类方法调剂资料邃密内部结构的才能，使研讨职员可以定制其物理属性，以至可以依据须要翻开跟关闭分歧的属性。因为应用磁场消弭了对间接打仗或令人讨厌的电缆的需要，新的硬资料能够对医疗植入物等使用有用。
该研讨团队与空军研讨实验室的研讨职员协作，利用一种柔软弹性资料演示并剖析了新造成的图案。正在硬资料外部，研讨小组以简略的周期性形式，嵌入了坚挺的可磁化资料的小颗粒。然后，研讨职员对资料施加分歧程度的磁场，这会招致磁化粒子重新排列，并正在硬资料内发生力跟应力。从重新排列粒子中呈现的新形式，从高度组织跟反复的形式，到看似存在大规模秩序但正在部分程度上横七竖八的怪异形式。
值得注意的是，可以调剂磁场去发生所需的图案，并转变资料的性子，鲁迪克默示：很努力能正在更庞大的资料体系中进一步摸索这一景象。弹性不稳定性会引发猛烈的微结构变更，招致硬物资中的异常行动。受那一景象的开导，研讨了软磁活性弹性体(MAE)复合材料正在磁场作用下变形时失稳引诱图案的造成。存在周期性漫衍颗粒的不异MAE复合材料，可以跟着不稳定性的开展，而变化为各类分歧周期的新形式。
物料分拣机器人怎么工作蜘蛛手分拣机器人国产新造成的形式跟后愚昧行动，是由外加磁场的巨细决意。研讨肯定了正在周期性粒子软软磁活性弹性体(MAE)复合材料中，当没有不变起头时，惹起严厉倍增周期的磁场特定能级。是以，猜测的景象有能够用于计划新型的可重构硬资料，使其存在可调资料微结构，并可由磁场近程节制。
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