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纸箱物流分拣机器人自动分箱,Isaac Sim公测版带来数字孪生级别的机器人仿真
时间:2023-02-01 来源:未知 点击: 632次
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由NVIDIA中国隆重推出的人工智能类音频节目再次开讲啦,正在这里,您将与NVIDIA配合见证人工智能的澎湃力气与无限能够!

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NVIDIAIsaacSim基于NVIDIAOmniverse平台而构建,是一个机器人模拟使用与分解数据天生对象。IsaacSim公测版的宣布增长了颠末改善的多摄像头撑持功用、传感器功用和一个PTCOnShapeCAD导入器,让3D素材的导入变得加倍轻松。从实体机器人的计划跟开辟、机器人的锻炼,到正在“数字孪生”中的布置,这些新功用将全方位天扩展可以建模跟布置的机器人跟情况规模。

本期节目中,NVIDIA技巧专家将率领各人周全解析IsaacSim公测版,相识新增的功用亮点、知足了哪些开发者需要、与传统方式比拟改良了模拟情况中机器人测试跟锻炼的缺陷、将Omniverse平台引入Isaac机器人开辟的紧张意思,和虚拟环境下的机器人开辟将来趋向,又将面对怎样的应战。

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本期节目精彩内容

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•IsaacSim公测版本最大的亮点是甚么?

•IsaacSim公测版本增长了哪些功用?可能知足开发者什么样的需要?

•IsaacSim最新版本若何改良传统方式正在模拟情况中停止机器人测试跟锻炼的缺陷

•IsaacSDK除模拟,另有哪些对象跟框架可供开发者利用?

•为何会将Omniverse平台引入Isaac机器人开辟?将来,虚拟环境下的机器人开辟将有哪些发展趋势或应战?

本期嘉宾先容:

李雨倩

李雨倩,现任NVIDIA开发者关联总监,加拿大滑铁卢大学控制系统硕士结业,至今始终专注于机器人技巧的研讨跟使用。曾前后担负中航工业613研究所智能机器人导航算法负责人、加拿大Avidbots导航算法负责人、京东自动驾驶研发部技巧负责人。现任职于NVIDIA,担任机器人技巧正在Jetson平台的使用跟开展,和生态的搭建。

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