堆垛跟卸垛操练：
PTPfa2Vel=100%PDAT3Tool[1]:1Base[10]:g
forn=1to4计较出16个点的地位值
form=1to4
tp1[nm]=xfa1提取放件地位的数据
tp2[nm]=xfa1提取预放件地位的数据
tp1[nm].y=tp1[nm].y+80*(n-1)
tp1[nm].x=tp1[nm].x+65*(m-1)
tp2[nm].z=tp2[nm].z+100预放件地位的Z轴标的目的要举高100mm
tp2[nm].y=tp2[nm].y+80*(n-1)
tp2[nm].x=tp2[nm].x+65*(m-1)
endfor
塑料分拣机器人哪里有endfor
PTPfa3Vel=20%PDAT4Tool[1]:1Base[10]:g
forn=1to4
form=1to4
zhua()轮回履行抓件顺序
PTPfa4Vel=10%PDAT5Tool[1]:1Base[10]:g
ptptp2[nm]运转到预放件地位
进口分拣机器人厂家waitsec0.5
lintp1[nm]运转到放件地位
waitsec0.2
SETGRIPPERState=GDAT1翻开夹爪
lintp1[nm]
ptptp2[nm]运转到抬起地位
endfor
智能分拣机器人失误率endfor
PTPP1Vel=50%PDAT1Tool[1]:1Base[10]:g
工件分拣机器人视觉智能分拣机器人在国外的应用物流分拣机器人结构组成蜘蛛手分拣机器人价位
