TheChallenge:
为跨越40000名列入FIRST机器人比赛的高中学生供给灵巧、功能强大的机器人计划平台。
TheSolution:
将装备功能强大的NILabVIEW图形化编程软件的NICompactRIO嵌入式控制器作为下一代FRC机器人节制平台。
LabVIEW是一种程序开发情况，由美国国度仪器公司研制开发的，近似于C跟BASIC开辟情况，可是LabVIEW与其他计算机语言的光鲜明显区别是：其他计算机语言皆是采取基于文本的语言发生代码，而LabVIEW利用的是图形化
NICompactRIO可编程自动控制器是一种进步前辈的嵌入式节制跟数据收罗体系，被计划用于须要高性能跟高可靠性的使用。因为采取了开放跟嵌入式布局的体系，尺寸小，极为牢固，且极具灵活性，你可以利用现成的商品硬件疾速的树立常用的嵌入式体系。当与NI视觉开辟模块2009或更新的版本联合时，CompactRIO是一种用于嵌式，工业化，及时机械视觉使用的无效平台。潜伏的应用领域包罗自立机器人，医疗器械，工业监测使用和嵌入式应用。
"咱们愿望门生可能经由过程CompactRIO控制器正在6周工夫内快捷计划并开辟出进步前辈的机器人。利用该节制平台开辟的机器人将用于应答庞大的应战，是以必需是智慧、快捷、灵巧、耐用、容易编程的。"
FRC团队打造的机器人必需应答理想世界中的计划应战，可能实现诸如图像处理跟多传感器数据收罗等庞大使命。
顺丰快递物流分拣机器人FIRST（ForInspirationandRecognitionofScienceandTechnology，鼓动勉励及意识科学技术）是工程师、发明家DeanKamen老师于1989年创建的一个非营利组织，目标是激起青少年成为科学技术的将来首脑。FIRST将门生们吸引到激动人心的机器人比赛中，门生团队正在专业导师的指点下停止庞大的机器人体系计划。名目联合了数学、工程学跟技巧；鼓动勉励翻新；培育全方位的才能，包罗自信心、交换及领导力。
FIRST名目由各个分歧等级的比赛构成，针对从小学到高中黉舍的门生。最高等级的是FIRST机器人比赛，这是一项怪异的“青年门生脑筋运动”，资助年轻人开辟乐趣并从工程跟研讨进程中取得回报。FRC向门生跟导师，普通为专业工程师收回应战，要求正在六周内采取尺度"KitofParts"及通用的划定规矩去办理庞大的问题。团队实现计划并制作机器人去知足每届比赛的特定应战。
分拣机器人公司排名FLL、FVC、FRC皆是以迪安卡门为首的FIRST组织所创导的全球性的青少年机器人比赛。FLL是以9—16岁约为小学跟初中门生为工具的机器人比赛。FVC是FIRST组织与InnovationFirst公司协作，使用Vex机器人套装，停止的是对抗性的球类角逐，分手动型跟自动型两种，合用于高中生介入。
FIRST从头界说了获胜的前提，由于门生们已从精彩的计划、团队精神、专业技能跟成熟、和克服困难的才能等方面取得了回报。此时取得更下的分数曾经成为主要的了。
艰苦的计划限定反应了工业应战
计划跟制作FRC机器人是一个段令人难忘的体验，它真实天反应了理想世界中的工程项目。每一年，门生们必需办理机器人计划中的机械设计、电子设计、编程等问题。一切FRC团队只拥有有限的资金，仅有六周有限的工夫，而且每一年须要知足分歧的计划要求，须要快捷学习新“KitofParts”。举例来说，2009年的比赛中，要求团队计划可前进于低摩擦力概况，同时网络方针物的机器人。简直一切团队皆将机器人顺序编程为自立式或操纵杆操纵形式的。有履历的团队以至集成了各种传感器跟激励器，如机电马达跟摄像头。
FRC机器人须要新的大脑
FIRST取舍美国国度仪器公司作为战略伙伴
咱们采取美国国度仪器公司的CompactRIO平台作为下一代FRC控制器，或称为机器人控制系统的“大脑”。经由过程与NI的协作，咱们向高中生供给了高性能节制设备，包罗400MHzPowerPC和基于现场可编程门阵列的I/O。CompactRIO模块化I/O体系供给了与传感器、激励器阵列的连接性，功能强大的视觉处置惩罚才能，资助门生创立高等机器人体系。参赛团队可能经由过程最新技术开发集成驱动节制跟齐自立体系的机器人，包罗用于更多比赛中节制跟正确计划的无线监督及仿真技术。仿真技术是一门多学科的综合性技巧，它以控制论、系统论、类似原理跟信息技术为根底，以计算机跟专用设备为对象，应用体系模子对实际的或假想的体系停止动验。门生可以经由过程LabVIEW图形化编程软件或ANSIC/C++语言正在基于CompactRIO的平台上对机器人停止编程。
废物分拣机器人可编程逻辑器件：即PLDPLD是做为一种通用集成电路发生的，他的逻辑功用依照用户对器件编程去肯定。普通的PLD的集成度很下，足以知足计划普通的数字体系的须要。如许便可以由计划职员自行编程而把一个数字体系“集成”正在一片PLD上，而没必要来请芯片制造厂商计划跟建造公用的集成电路芯片了。PLD与普通数字芯片分歧的是：PLD外部的数字电路可以正在出厂后才计划决意，有些类型的PLD也容许正在计划决意后再次停止变换、转变，而普通数字芯片正在出厂前便曾经决意其外部电路，没法正在出厂后再次转变，事实上普通的模拟芯片、混讯芯片也皆一样，皆是正在出厂后便没法再对其外部电路停止调修。
NI供给怪异的软硬件组合的平台可应答庞大的机器人使用。例如，每一年的应战中皆包括部门自立节制操纵，参赛团队只容许经由过程近程方法操控机器人；近程节制下机器人得分比有线操控下的得分拥有更大的分值。之前，自立节制仅仅是一小部分团队可能把握的操控形式。正在新平台加倍鼓动勉励自立式操纵的划定规矩下，更多的团队起头胜利天使用自立式操控计划。
自动化分拣机器人工作原理分拣机器人什么时候可以普及同时，多个工业范畴的工程师正在利用CompactRIO也是咱们决意取舍高品质及使用普遍的工业技巧的紧张缘故原由之一。咱们让门生打仗到以后工业工程中的应战，和行业当先的对象及技巧。NI与其供应商，如AnalogDevices、TexasInstruments、AnalogDevice公司推出的SoundMAX，是一种集成正在主板上或装置正在CNR插槽上的声卡技巧，次要有高性能的硬件解码器构成，拥有硬件级的数据处理转换才能跟最高94dB的专业音质回放才能，是高质量AC97音频计划的杰出代表。也就是说经由过程利用SoundMAX，可以让咱们便宜的AC97声卡收回高品质的3D音效跟优异的MIDI分解后果。Xilinx、WindRiver、Freescale、Altera、BostonEngineering、ChipX、DoveElectronics、MSI、TTI及Westak协作，专门为FIRST供给CompactRIO控制器。除为比赛供给高品质技巧，NI借供给了专职的技术支持工程师及针对比赛的培训资源。为了知足导师跟门生正在比赛及计划中的培训跟撑持需要，NI为FIRST参与者提议了一个在线用户社团。NIFIRST机器人社团包罗LabVIEW典范榜样代码、探讨论坛及视频教程，资助参赛团队快捷使用新技巧。
分拣机器人的功能分享胜利的愿景
咱们信任NI与咱们有配合的愿景，那就是使FIRST更趋全球化，从而影响到更多门生。经由过程正在比赛中的机器人平台上参加CompactRIO跟LabVIEW，咱们晋升了参赛团队机器人的技巧才能，使得该名目可能吸引更多的门生列入。
分拣机器人能不能识别商品种类湖北分拣机器人销售商快递分拣机器人走红
