正在S7中组态KUKA机械人时我们会碰到许多的GSD文件版本,究竟哪一个是合适我们所利用的呢?正在机械人WORKVISCAL中组态PROFINET网络时挑选的版本是怎么回事?
KUKA机械人在进入PROFINET网络时须要安装PROFINETKRC-NEXXT软件。下图:
智能分拣机器人的创新点KUKA软件的PROFINET安装软件的阐明文件:
个中划定了软件版本对应了GSD文件的版本范例和WORKVISCAL当选的版本号。
北京分拣机器人直销WORKVISCAL的profINET设置页面:须要挑选相对应版本号取KUKA上安装的PROFINETKRC-NEXXT软件版本相一致
S7中GSD文件的版本号还要与PROFINETKRC-NEXXT软件的版本号相一致。
是以组态版本取KUKA机器人所按装软件须要相对应,包含机器人WORKVISCAL的设置也是须要对应的。
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