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激光切割分拣机器人,机器人使用传感器网络来生成有关其周围环境的信息

2022-10-04 10:25
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该体系具有撑持AI的传感器节点,以处置惩罚并响应由物理力施加的压力引发的“痛苦悲伤”。该体系还同意机械人在稍微“受伤”时检验并修复本身的破坏,而无需人工干预。

当前,机器人运用传感器网络来生成有关其周围环境的信息。比方,劫难救济机器人运用摄像头和麦克风传感器正在碎片下找到幸存者,然后正在其手臂上的触摸传感器的引诱下将人员拉出。正在装配线上事情的工场机器人运用视觉将其手臂引诱到准确的位置,并触摸传感器来肯定拾取后物体是不是正在滑移。

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现在的传感器一般没有处置惩罚信息,反而是将其发送到产生进修的单个大型,壮大的中央处置惩罚单位。后果,现有的机器人一般布线烦琐,招致相应时间延迟。它们还简单受到须要保护和修缮的破坏,这多是冗长且高贵的。

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新的NTU办法将AI嵌入到传感器节点的网络中,该传感器节点连收到多个较小的,功用较弱的处置惩罚单位,就像分布正在机器人皮肤上的“小头脑”一样。科学家们说,这意味着进修是正在当地举行的,而且机器人的布线要求和呼应时间比传统机器人减少了五到十倍。

将体系取一种可自我修复的离子凝胶质料融合运用,意味着机械人正在受到破坏时能够正在无需人工干预的情况下规复其机械功用。

这项研讨的首席作者,电气取电子工程学院的副教授ArindamBasu说:“关于机器人取人类协作的一天,一个存眷的问题是若何确保机器人可以取我们安全地互动。是以,世界各国的科学家一直在探求使机器人具有感知本领的办法,比方可以“觉得”痛苦悲伤,做出反映并蒙受卑劣的工作条件,然则,将多种传感器组合在一起的复杂性必须的,这类体系的脆弱性是遍及采取的关键停滞。”

神经形态较量争论专家Basu副教授增补说:“我们的事情证明了机器人体系的可行性,该机器人体系可以以起码的布线和电路有效地处置信息。经过淘汰所需的电子组件数目,我们的体系该当变得负担得起且可扩大。这将有助于加快正在市场上采取新一代机器人。”

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