手术进行中！
医生“袖手旁观”，机器人施展“工匠技术”
8月9日下午3点30分，河南省人民医院D25手术间内，一个超越人手稳定性极限的机械臂，正在病人身上游移。
闪着金属光泽的磨钻在病灶处稳健前行，精准打磨出轮廓清晰、外壁光滑的骨髓腔。
电脑上3D影像实时反映着当前的进度与位置，并且和“规划路线”相比照。
医护人员在一旁“袖手旁观”，时刻观察着机器人的进度，有时按照机器人的提示进行进一步操作。
这台正在忙碌的机器人，就是省医引进的中原首台、全国第三台Thinksurgical骨科手术机器人。
邮政分拣机器人名字手臂分拣机器人延边四轴分拣机器人国产分拣机器人前十它被应用于关节置换手术，在河南尚属首例，开创了河南机器人全自动关节置换手术的先河。
“私人定制”手术方案，解决骨科手术难题
8月3日，45岁的祖姓患者因左下肢跛行和疼痛加重来到省医就医。经检查，祖先生左侧股骨头严重坏死，需要手术治疗。
骨科主任郑稼、副主任医师刘珂、主治医师高宗炎等与省医特聘德国教授Boerner一起，将祖先生的CT扫描输入智能系统，通过3D模拟影像还原出祖先生的骨骼情况，为其“私人定制”出一套严谨周全的手术方案，并将该方案输入“慧思考”的“大脑”。
术中，郑稼、Boerner教授及团队医生将两个骨圆针固定在祖先生的股骨头上，并用金属探针再将病人的实际位置和骨骼情况同步传输给机器人。
“慧思考”根据点位数据，再次将方案与实际相结合，通过计算，精准定位和成像。
自有骨科手术以来，如何看到深层内部结构并准确操作、同时还不伤到其他组织，是最大的难题。
而“慧思考”相较于人工截骨操作，则更“聪明”。根据植入物的形状，机器人会调整磨钻速度和进度，精确地自动切割，还会选择不同阶段所用的磨钻尺寸。
医生也可以随时调整机器人的操作，在任何时间暂停/停止程序。当骨有移动时，拥有骨运动监测系统的机器人会立刻停止磨钻。
“关节置换手术要求极为精准，而机器人就像是一双慧眼和一双精准而不知疲倦的手，有了它的帮助，我们看见了病灶的内部结构，解决了截骨时操作的精准度和稳定性，也减少了影响医生稳定发挥的因素，如虎添翼。”郑稼说。
关节外科医生的追求将实现
术后照片
据郑稼介绍，“慧思考”机器人是目前世界上最新一代关节手术机器人系统，能降低术中骨折风险、精确恢复肢体长度、节约手术时间、减少出血及感染风险、提高关节手术治疗结果，关节置换的误差仅有0.1毫米，与植入物吻合度达96%以上。
快递分拣机器人的发展背景他说，提高假体安放精确性，延长假体使用寿命，是关节外科医生所追求。借助机器人，这一梦想将逐渐变成现实。
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