上下班提前准备：
1、 通电;(次序：变电器、焊割开关电源、机器人控制柜、系统软件主控芯片箱)
2、 缩小气打开;
3、 查验焊条、混合气是不是充裕，并确定气体压力;;
4、 查验焊机位置是不是一切正常(导电嘴、喷头);
5、 查验焊割机器人实际操作盘、示教器、系统软件主实际操作盒、副实际操作盒应急终止开启，随后副实际操作盒处运行提前准备起动，开启外界轴伺服电机及载入外界轴部位统计数据;
6、 查验卡具是不是一切正常，并在水准部位，查验钢件设置是不是恰当;
7、按机器人起动初次起动机器人伺服电机，取得成功后显示灯闪烁，按再次起动机器人全自动方式，取得成功后显示灯亮，并确定其在终点在安全性部位(地区干预);
8、 三色灯只绿灯亮，系统软件就绪;
9、 钢件提前准备，进到工作态度。
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