当前位置:CGXi协作机器人 > 工业机器人选型 >
苏大附一院完成苏州市首例机器人口腔种植术
时间:2024-04-27 来源:未知 点击: 770次

  莳植牙手术12分钟就搞定,深度偏差控制在0.1毫米。克日,苏大附一院口腔科完成苏州市首例机器人口腔莳植手术,全过程使用的数字化技能具有更小创伤、加倍精准、更快规复等上风。

苏大附一院完成苏州市首例机器人口腔种植术

  25岁的怀师长教师因上前牙缺失,对生活形成极大困扰,克日前去苏大附一院追求栽培牙手术医治。然而,正常人的牙槽骨厚度约7毫米,怀师长教师的牙槽骨厚度只有2毫米,这意味着,“地基”太浅,没法稳住3.5毫米厚度的栽培体。该院牙周栽培专科医生龚寅取怀师长教师相同后,决意先根据人工骨添补,增高“地基”,再在机器人的帮助下,施行栽培牙手术。

  “口腔栽种机器人其实是一整套体系,包孕手术设计软件、静态导航仪器和机器臂操纵平台,分离相当于大夫的脑、眼、手。”龚寅通知记者,术前,大夫先添补软硬组织,将怀师长教师的牙槽骨厚度乐成“增高”到6毫米。随后操纵机器人的口扫设备正确得到病人牙齿、四周软硬组织信息,连系影象,设计出模仿栽种体的植入标的目的。术中,大夫盯着电脑屏幕实时监控,只见一根银色的机器手臂按照指令,将栽种钻针送入病人的口腔内,依照计划的轨道,正在牙龈黏膜层上钻孔至牙床内部,将栽种体正确植入既定深度。手术全过程仅用时12分钟,术后,怀师长教师没有任何不适。

  “怀师长教师增高的人工骨和其自体骨比,相对松软,植进是不是精准将立即危害手术结果。”龚寅注释,传统人工栽种牙首先须要将牙龈切开,造备出适合的栽种洞,将栽种体植进后缝合,全过程须要半小时摆布,再守候数月后,与模将牙冠戴进。再有经历的口腔科大夫,手工栽种还会有约1毫米的深度偏差和5°的角度偏差。而机器人手术用机器手臂取代人工手,严格执行术前设计,手术偏差可控造在0.1毫米和1°之内,手术只需10分钟摆布,具有更小创伤、加倍精准、更快规复等长处,除能降低并发症的发作,还能造止对颌面神经的毁坏。栽种完成后,病人马上佩带提早造作好的姑且修复体,另有利于后期牙龈塑形。

  据悉,这也是苏州市首例机器人口腔栽种手术,其可掩盖多牙位单颗及多颗栽种,将使更多庞大栽种病例受益。

Copyright © 2002-2030 苏州昊瓦智能装备科技有限公司鄂ICP备2023010222号-2 苏州昊瓦智能网站地图sitemap.xml tag列表