36氪得悉，AI聪慧天井计划处理商「河森堡机器人Heisenberg Robotics」（以下简称“河森堡”）获数百万美元天使轮融资，本轮为DCM领投，将门创投跟投，万世资源担负本轮融资独家财务顾问。据悉，此轮融资将适用于延续提升AI视觉算法等核心技术的研发，推出新一代模块化智能天井机器人。

　　河森堡成立于2022年头，位于深圳，产物聚焦欧美天井场景。河森堡天井机器人除供应割草功效外，还经由过程可拆卸模块为用户供应吹叶子、边沿割草、干净及喷灌等功效。

　　河森堡机器人Heisenberg Robotics

　　据悉，环球割草机器人年出货量约90万台，对应10亿美圆范围，市场渗入率不到4%，正在具有600-700亿美圆范围的割草机市场中具有较大存量和食品类替换空间。与此同时，融合已往几年AI算法和芯片本领的提高和手艺积存，割草机器人有望成为继扫地机器人以后下一个手艺驱动的消耗爆品。

　　河森堡创始人伍兴云以为，取扫地机履历了三代迭代的开展途径雷同，已有的割草机器人履历了第一代布线式的无途径计划和躲障，和第二代以RTK导航为主的具有途径计划但依赖碰撞躲障。现在，用户端仍旧面临着须要手动遥控符号阻碍、利用场景受限和没法切边等疼点。

　　河森堡团队的基因是自动驾驶，采取齐视觉手艺线路。36氪注意到，该款智能割草机器人搭载了两个单目摄像头。创始人注释，以RTK导航为主的上一代手艺线路因受限于户外场景遮挡物多且旌旗灯号不稳定等因素，没法实现团体天井场景下的精准定位；又由于RTK手艺线路下，没法对天井场景下的多元数据特点举行语义辨认和推断，因而老一代的割草机产物没法实现实时建图实时途径计划、还只会依托碰撞躲障，智能化水平有限。

　　河森堡经由过程HPS体系（Heisenberg Pilot System）的视觉融会感知，并经由过程系列算法和硬件开辟，为用户供应无需布线无需手动遥控、自立途径计划、智能躲障的真正智能化的产物。据悉，河森堡割草机器人具有L3级别自动驾驶乘用车的视觉义务才能。

　　河森堡的利用场景多为户外的草坪场景，采纳齐视觉线路技能面临着加倍多元的数据特点和更庞杂的利用环境。因而，由产物界说阶段开端，河森堡团队依照自动驾驶的逻辑，由底层搭建一套“数据驱动”的工程、算法框架，处理了PB级另外冷热数据存储、AI训练任务的静态调理、及Corner Case标注评审、仿真回灌等，建立了完好的数据闭环步骤。

　　取特斯拉雷同，这是典范“算法+数据”驱动的高新科技消费品逻辑。截止今朝，河森堡机器人已具有靠近PB级另外数据积聚，并将连续快速增添。而且，经由过程纯视觉线路，河森堡天井机器人相较现有技能线路的产物，正在具有更好用户体验的前提下，可低落数倍的本钱。

　　市场和渠道层面，河森堡将根据众筹积存本人的第一批用户。伍兴云诠释，基于河森堡的技能特点，伴随着割草机器人的出货量越大，所收集的数据越多，产物力就越强，用户体验还会随之获得进一步的优化。至于将来的产物延长，河森堡将盘绕聪慧天井场景，由机器人硬件产物向机器人办事拓展。

　　开创团队层面，河森堡开创人兼CEO伍兴云曾就任于L4自动驾驶公司「驭势高新科技」并深度介入视觉理论算法取工程化产物的研发事情，时期介入了驭势高新科技多个大型项目的研发和托付。团队的其他核心成员关键来源于驭势、小米、三一重工、复兴、华为等高新科技企业，研发人员占比90%。

　　投资人观念

　　DCM中国开创合伙人、董事合伙人林欣禾表现，“正在天井及更庞杂的草坪场景下，智能割草机械人尚处于早期阶段，市场潜正在需求高，进展空间伟大。河森堡团队具有很强的进修和迭代本领，关于目的用户疼点的抓取和产物界说上拥有灵敏的洞察和共同的看法，将机械视觉手艺取天井割草场景奇妙融合。DCM始终撑持以立异为本的公司和创业者，信赖河森堡团队将以立异性的产物发明更大的事情效益价值，效劳环球市场，推进人类出产生活进展。”

　　将门创投首创合伙人沈强默示，“伴随着智能环境感知取活动节制手艺的不休升级取本钱延续下降，越来越多的花费及贸易设备将演进为具有自立行走取功课本领的自立设备，河森堡是我们正在这里一行业的最新规划。河森堡的上风正在于积累了较高的自动驾驶算法本领，经过纯视觉的手艺途径闭环创造性实现了户外场景的天井解决方案。河森堡具有良好的算法、产物和硬件团队，以工程师文化为驱动，正在将来的产物和手艺的升级上皆具有非常大的设想空间。”