这几年来，机器人的技术发展呈现出“工业合作化”、“合作工业化”的趋向，使用的共融性加强。合作机器人取传统工业机器人之间的干系，已从找“绝对差别”发展到“强化比拟上风”。
个中合作机器人的一大特点是从低中负载，向大负载演进。连最初固执于将合作机器人设计成能够替换成年人须眉单臂徒手功课的合作开山祖师优傲，还正在时隔四年后再宣布新品，这一次将产物负载提拔到了20KG。
合作机器人“工业化”
近年来，合作机器人的性能在持续地向工业标的目的挨近，稳定性持续地进步；由最早的5kg、10kg的负载，到现在20kg、30kg，负载不竭增大；由入手下手的1m/s的速度，到现在可达3m/s，速度不竭变快；精度还达到了工业级此外0.02mm。
艾利刻机器人研发副总裁蔡嵩林以为，合作机器人向着大负载演进主要有3个驱动力：
其一，旨在为制造商给予更高载荷的自动化解决方案，更高负载实际意味着能够为客户给予更多的挑选。
其二，是发明合作机器人更多运用场景，虽然今朝低中负载场景中合作机器人曩昔几年中取得了高速增加，但面对取SCARA和工业小六轴机器人的剧烈竞争，因而通过大负载合作机器人扩大新场景新增量成为合作厂商的新策略。
其三，更为重要的是：合作机械人正在丰厚场景的与此同时，其食品类还正在丰厚，这表现的是一种机械人制作的趋向，包含由手艺和市场层面逐渐渗透到工业机械人傍边。因而一些厂商筹划针对不一样需求，将合作机械臂硬件细分化，而不再作为泛用产物。比方设计开辟吻合特别干净需求、大负载、特别垂直市场的专用手臂。
由艾利刻的角度来看，其对标的友商优傲已取得了阶段性的乐成，成为当前合作机器人赛道当之无愧的领头羊，这次优傲宣布20kg负载、事情半径为1750毫米的下一代合作机器人产物，还为合作机器人演进的标的目的供应了启示。
正在平安、轻质、大负载自重比的束缚下实现较高的刚度取静态性能，一直是合作机器人设计中面对的挑衅。
正在性能层面，据蔡嵩林的考察，全新设计的UR20自重64kg，正在松散外形下将扭矩进步25%，部门枢纽速度进步65%，合作机器人枢纽驱动功率密度明显提拔。
蔡嵩林阐明，之前的合作机械人负载难以做大的缘故，一是思量安全性，二是由于枢纽的功率密度没有够高。当合作机械人正在松散、模块化、安全等根蒂根基之上，进一步将负载、事情半径、速度提升了，这就意味着，正在性能上该合作机械人足以取20kg负载传统工业机械人PK了。
正在运用场景层面，此次优傲宣布UR20夸大“IndustrialCobot（工业合作机器人）”的观点，包含的分辨是将来合作机器人的增长点仍然正在工业，跟着合作机器人性能工业化的进一步加强，合作机器人关于工业机器人的“反噬”将更加较着。
由外观设计来看，UR20的构型摒弃了过往引以为傲的“模块化”上风，拔帜易帜的是“丝滑”，这意味着有更大的市场“蛋糕”吸引着优傲往转变。
蔡嵩林判定，20kg及以上负载的合作机器人，面临的不再是3C零件组装等邃密精美操纵场景，反而是包装、码垛、焊接、物料搬运、机床上下料等。
举例来看，尺度欧洲托盘的高度约为1.2m，事情半径为1750毫米的合作机器人便可实现该场景的笼盖；合作机器人凭仗其宁静性能，和快速编程取示教的上风，适用于正在中小型企业实现多种类小批量结构件的焊接；机床上下料关于合作机器人来说是个“甜点使用”，因为机床厂房占地有限，再加上由门到机床内部加工中间之间的纵深间隔较长，合作机器人矫捷度高、占地面积小的上风得以最大化施展。
跟着合作机械人正在工业场景的打磨，外部扩大才能的提拔，取外部设备的婚配度提拔，和工艺包的完善，合作机械人将不仅正在简朴使用场景进一步进步适配性，正在庞大使用场景还将发挥出更大的价值。具有大负载和大臂展的合作机械人具有更强的功课才能和更大的功课空间，正在拓展功课行业上占有更大上风，有用弥补了轻型合作机械人和传统工业机械人正在事情行业上的空白区。
轻量化机器臂仍是一片蓝海
蔡嵩林分辨，合作机械人往大负载标的目的进展必然会是将来的一个趋向，艾利刻合作机械人在更大负载合作机械人产物的规划上有所准备，不仅仅是开辟场景的思量，也是机械人在硬件设计和制作上演进的主要一步，终究全是为了让用户在同等条件下可以取得更具柔性，编程更简朴，接口更开放的，好用又不贵的机械人。
但这并非意味着大负载便是合作机器人独一的扩容标的目的，关于中低负载的合作机器臂而言，面临的是堆集和培养了很多年的市场，能够预感，将来轻量化的机器臂仍是一片蓝海。若何进一步进步集成度，实现加倍轻量化，节奏更快，都将成为合作机器人进入本来传统工业机器人行业的垫脚石。
正在近来一家客车厂的项目中，艾利刻EC612合作机器人被安装正在传统工业机器臂上。
这套设备被适用于大型客车的内部喷涂，一方面，关于客车厂而言正在各个工艺段利用重型的传统工业机器人曾经得心应手，别的一方面，客车厂始终正在追求单工位的能效提拔。比方，车箱内的喷涂是一个须要邃密功课的场景，虽然标准化的喷涂机器人能解决问题，但正在这个工位上布置传统设备会占用很大空间。这不止是安装一台机器人那末简朴，还须要对现有的产线结构作出调剂——可谓是牵一发而动全身，这也成为了拦阻很多厂商导入机器人的一个重要因素。
正在这个项目中，艾利刻12KG负载合作机器人充分发挥了合作机器人的上风，进而处理了客户的疼点。传统工业机器人“托举”合作臂，可以掩盖宏大的车箱内部功课空间。
关于曾经完成了电泳和防锈工艺的乘用车白车身来讲，不像私人车内饰那末奢华，因而车的门框和A柱皆须要分外喷涂取车体同色的油漆，维持美妙。合作机器人凭仗易于编程的特征，经过相对简洁的轨迹计划，便可完成这项义务。取此同时，轻量化的合作机器臂正在调试时代占地小，且宁静的特征使得现场操纵人员的功课越发安心、便利。
现在，合作机械人正在存量市场上已进一步渗透到工业机械人中，不单单体现正在食品类的替换性，还正在进一步发挥了协同互补的作用。正在艾利刻的角度来看，合作机械人将来正在工业场景上另有更多能够探索的空间。
对峙“平台化”线路
由合作机器人这一机器人食品类面世至今，已过去了14年之久，当前各家国产合作机器人已渐渐构成差异化的产物逻辑和迭代线路。
关于艾利刻来讲，将保持“平台化”的贸易逻辑：经过打造简朴易用、宁静强盛、机动可拓展的合作机器人本体产物和操作系统，为用户、集成商、结尾执行器和软硬件合作伙伴给予一个“好用”的载体，进而简化合作机器人由手艺端到使用端的落地，办理智能制作中因柔性和非标带来的疼点。
艾利刻推断，将来合作机器人将进一步盘绕负载自重比、模块化、轻量化、人机交互等技能融会，弱化高刚度布局，进而进步易用性、灵活性、安全性、可靠性及事情性能。
