凭据所效劳行业的差别，机器人可分为工业机器人、效劳机器人和特别机器人等，我们关键评论辩论工业机器人。今朝，我国工业机器人行业的近况是，机器人利用密度远低于环球平均水平，更是低于日本、韩国等发达国家；由市场竞争格局来看，外资品牌占有着绝对的上风。

不外，伴随着我国制造业劳动力本钱不时上升，技能请求不时提高，和机械人本钱的不时降落，中国工业机械人市场将来发展前景宽广。依据国际机械人同盟的数据，2014年环球新安装工业机械人将到达16.67万台，此中我国的工业机械人年装机量将超越日本，到达3.2万台，约占天下总量的20%。

本钱受制于进口焦点零部件

由环球角度来看，现阶段欧洲和日本是工业机器人次要供应商，abb、kuka、fanuc、YASKAWA四家占领着工业机器人次要的市场份额，美国则在军用、医疗和家政等效劳机器人家当中据有绝对上风。而在中国，工业机器人家当化才方才起步。迫于外洋企业的先发上风，我国机器人企业走的是传统的摹仿跟踪成长线路，依附价格上风到场竞争，赚取菲薄的利润。

不外，这一形式正面对制作本钱居高不下的挑衅。这是由于，今朝包孕减速机、控制器、机电伺服系统正在内的关头零部件的核心技术，重要把握正在abb、kuka等几家国际巨子手中，国产机器人的零部件根基依附进口，机器人整机的本钱很难降下来。

因为本钱相比国际巨子高，而性能比较差，国产机器人的客户接受度并不高，是以，现正在外资品牌正在我国机器人市场中占绝对主导地位。统计数据表现，2012年国产品牌机器人销量仅1112台，而独资及合伙品牌销量高达25790台，市场占有率分别为4%和96%。个中，ABB、KUKA、fanuc、YASKAWA四大工业机器人巨子2012年机器人销量为14470台，占53.8%的比例。

外资品牌占有主导位置，使国产机器人企业发展处于被动挨打的位置。2011年，KUKA、ABB等外资企业倏忽掀起价钱战，将出口至中国的机器人价钱调低了20%-30%。这场贬价风云打了国产机器人企业一个手足无措，让本来利润就菲薄单薄的行业福无双至。

值得注意的是，海内一些具有必然范围实力的制作企业，例如富士康、比亚迪(002594，股吧)等企业皆自行研发和出产机器人，还为国产机器人企业带来压力。不外，我国将来机器人市场成长的潜力庞大。我国事制作业大国，然则大而不强。和日本、韩国、德国等发达国家相比，我国制作业中利用机器人的密度很低，取环球平均水平相比差异还不小。

数据显现，环球工业机器人利用密度最高的国度韩国，每1万名工人中具有机器人数目为347台；第二是日本，为339台；德国第三，251台；而中国只有21台，还不到环球平均水平55台的一半。

按照国际机械人同盟的研讨数据，2014年环球新安装的工业机械人将到达16.67万台，个中我国的工业机械人年装机量将到达3.2万台，跨越日本成为世界第一。到2020年，要创立完善的智能制作设备工业体系，工业销售收入跨越3万亿元，实现设备的智能化及制作进程的自动化。跟着相干投资取补助的逐渐落实，将带动工业机械人工业快速进展。

别的，上海、江苏、浙江省、广东、重庆等地都将机器人工业作为重点发展对象。以上海为例，2011年4月上海机器人工业园获批，企图实现机器人为主的智能设备制作工业链集群。该园区到2017年要引进国内外机器人制作相关企业机构600家，企图招商引资额度到达200亿元，力图成为中国智能设备制作业的示范基地。

由工业链的角度看，机器人本体（单位）是机器人工业进步的根本，而下流系统集成则是机器人商业化、大规模遍及的环节。本体产物因为技术壁垒较高，有必然垄断性，议价才能比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，取上下流议价才能较弱，毛利程度不高，但其市场规模要远远大于本体市场。

正在工业机器人产业化的过程中，天下形成了三种分歧的进展形式，即日本形式、欧洲形式和美国形式。

日本形式是机械人制作厂商以开辟新型机械人和批量出产优质产品为主要目的，并由其子公司或社会上的工程公司来设计制作各行业所需求的机械人成套体系，并完成交钥匙工程。欧洲形式是机械人的出产和用户所需求的体系设计制作，全数由机械人制作厂商自身完成。美国形式则是采购取成套设计相结合。美国海内基本上没有出产通俗的工业机械人，企业需求时机械人平常由工程公司进口，再自行设计、制作配套的外围设备，完成交钥匙工程。

现阶段中国工业机器人产业化的形式取美国靠近，即自己出产的机器人较少，浩瀚企业集中于机器人系统集成这一块。这是因为工业机器人环节零部件的核心技术环节把握正在ABB、KUKA等几家国际巨子手中、机器人本体出产成本太高而至。

不外，系统集成想做大范围其实不轻易。首先，系统集成企业的事情形式黑白标准化的。由贩卖人员拿定单到项目工程师按照定单规定举行方案设计，再到安装调试人员到客户现场举行安装调试，最终交给客户运用，差别行业的项目皆会有其特殊性，很难完整复制。假如专注于某个范畴，可以获得较高的行业壁垒，然而，这个壁垒还使系统集成企业很难跨行业往扩大，因而其范围还很难上往。

别的，系统集成企业经常会面对垫资的压力。系统集成企业付款普通采取“3331”的体例，即图纸经由过程审核后拿到30%，发货后拿到30%，安装调试终了后拿到30%，最终10%为质保金。依照这类付款体例，系统集成企业平常须要垫资，若是一些项目一同干，或单个项目金额很大，系统集成企业还经常面对资金压力，进而限定其范围的扩大。

由下流利用范例来看，机器人一样平常可分为焊接机器人、搬运/上下料机器人、喷涂机器人等。目前海内利用最多的是焊接机器人，销量由2000年的1287台增至2013年的11212台，复合增长率达43.4%，这表明海内焊接工艺对自动化或智能化设备需求很茂盛。

由产物运用行业来看，工业机器人首要运用在汽车工业、电子制作、化学及塑料橡胶、工业机器和金属制品等行业。汽车工业是中国工业机器人最大的运用市场。统计数据表现，2013年中国中国工业机器人销量为1.5万台/套，此中50%是运用在汽车行业。

机器人产业链中游公司状况

伴随着我国机器人家产的迅速发展，相干机器人公司还备受存眷。现在涉足机器人本体出产的上市公司包罗新松机器人、新时达、软控股分、亚威股分、巨轮股分等，非上市公司则主要有广州数控、安徽埃夫特等。

作为今朝受资本市场青睐的机器人观点龙头股为新松机器人。该公司现实操纵人为中国科学院沈阳自动化研究所，具有国度机器人重点实验室，并且公司主要高管全是弄自动操纵技能身世，技能实力比较强。

主营电梯节制系统的新时达，近来还成为热点机器人公司。早在2011年9月17日公司宣布通知布告称，拟以超募资金5000万元设立机器人业务子公司。2014年1月28日，公司又通知布告以6亿元收购深圳众为兴100%的股分。众为兴的主营产物为活动节制系统，具有活动节制相干的自主知识产权的核心技能，而工业机器人恰是活动节制技能的一个主要应用领域。通知布告宣布后，新时达股价连拉7个涨停，截止2月20日其股价已较刊行股分采办资产停牌前翻倍。

亚威股分次要涉足焊接机器人、搬运机器人。2011年11月13日亚威股分通告取德国徕斯公司签订和谈，拟以1250万欧元采办徕斯公司部门机器人手艺，取徕斯公司建立合伙公司出产机器人本机和举行体系自动化集成。徕斯公司是一家集机器人手艺取体系自动化集成于一体的跨国公司，颠末很多年体系解决计划的设计和实践，正在次要的自动化应用领域，徕斯公司能够为客户计划并施行全套自动化体系计划。

正在非上市公司层面，则主要有广州数控、安徽埃夫刻、南京埃斯顿等。广州数控设备有限公司为中国手艺抢先的专业成套机床数控系统供应商。公司自立研制的RB系列工业机器人承载了公司数控系统产物的高品质和高手艺，可广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教授教养、机床加工上下料等范畴，和汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业。

安徽埃夫刻智能设备有限公司专门从事工业机械人、大型物流储运设备及非标出产设备设计和制作。埃夫刻机械人在奇瑞汽车等企业历经5年的刻薄磨练和充裕考证以后，被遍及推行到汽车及零部件行业、家电行业等行业。

南京埃斯顿现阶段工业机器人已经有7种型号正在贩卖、3种型号正在研发，此中伺服驱动、高性能控制器、焦点算法、减速机、集成应用软件等焦点技术、部件均自立研发制作，公司产物已应用正在焊接、折弯、机床上下料、锻压、喷涂、码垛、打磨、冲压等范畴。

现在涉足下流集成应用领域的上市公司包含新松机器人、博实股分、天奇股分等；非上市公司则主要有广州数控、南京埃斯顿等。

新松机械人为海内最大的体系集成商，重要处置工业机械人及主动化成套设备体系的研发、制作。公司于2014年2月20日通知布告称，将和海信电器配合建立协作团队，重点正在主动化工厂计划、主动仓储物流、机械人主动化使用等标的目的；此次取海信电器的协作可以说是公司全面进入家电行业的初步，有助于推进公司体系解决方案正在家电行业的大批量使用。

博实股分近年来一直正在深耕产物毛利率正在40%以上的石化、化工行业，拓展产物的运用局限取市场，比方煤化工。另外，该公司还向经济型搬运机器人扩大。2011年3月，公司取大股东哈工大结合展开规划课题“经济型搬运机器人开辟及工业运用化研讨”项目，目标是按照石化、化工、食物、饮料、饲料、冶金等行业搬运机器人的事实需求，实现经济型物流搬运机器人的枢纽部件的国产化和模块化设计制作。正在二级市场上，博实股分的股价还伴随着机器人板块炽热而蹿升，自2011年11月8日最低19.79元开端新一轮的启动，于2014年2月19日创下34.60元的新高，涨幅达74.84%。

天奇股分主要为规模化出产的汽车、家电等行业供应主动化运送及仓储体系，其主动运送体系设备市场份额全国抢先。别的，公司还进军工业智能化范畴，出产智能化煤炭设备，并经过对无锡天安智联高新科技公司举行增资，有意在智能车载、智能交通等范畴睁开计谋互助。

非上市公司层面，主要有广州数控和南京埃斯顿等。现阶段，南京埃斯顿自动化公司已构成包罗金属成型机床数控系统、金属成型机床电液伺服系统、交换伺服系统和工业机器人等四大类产品。除正在数控金属成型机床行业具有较大市场份额外，还普遍适用于各类智能专用设备制作行业，如纺织机器、包装机器、印刷机器和电子机器等。