工业机器人通常，它是一种特殊的机器人，移动速度快，可以处理重物，用于在大规模生产中加快生产线的吞吐量。然而，制造业的许多任务需要灵活性而不是高速度来适应小规模和不断变化的生产需求。那就让合作机器人走吧。
合作机器人被设计成与工人一起工作，至少在他们旁边。为了确保人类同事的安全，合作机器人使用了降低运动速度、用于接触检测的力传感器和限制电机功率等技术。因此，当发生意外接触时，机器人的碰撞力不足以对人造成伤害。同时，他们的操作也非常灵活，以便快速适应任何生产任务。常见的应用包括精密装配、包装、材料处理和测试。
合作机器人可以在工人旁边安全地工作，甚至可以在没有受伤风险的情况下与工人互动。
最近一大波合作机器人进入工业市场。此外，一些机器人正在开发用于非工业任务，如医疗援助甚至餐饮。传统工业机器人公司我们还在开发更小、更灵活的人性化机器人。
ABB的米语机器人主要用于微小零件的组装。它的手臂具有和人一样的工作范围，多种夹具选择，0.02 mm的定位精度，足够精确到穿针。操作员通过用手移动机械臂并记录相关导航点和夹具动作，对机器人所需的动作进行编程“示教”。内置的视觉系统允许它在托盘中找到并拾取零件。为了保护人类同事，机器人在机械手里装满垫子，以安全的速度移动，并使用力传感器。因此，当接触发生时，机器人可以及时停止。接头设计成没有可能的夹点。
该机器人是一个轻型(6公斤)单臂机器人，其所有电机和控制电子系统都在底座中。重量轻、编程简单的特点使机械臂可以快速移动到任何需要的地方，快速配置和运行。机械臂重量轻，可防止与工人和操作员接触时受伤。
它是FP提供的三个机械臂之一，被称为个人机器人。它们不仅针对处理和组装等制造任务，还针对医疗救助甚至餐饮等个人任务。机械手可以固定或沿轨道运行，以扩大其操作范围。软质材料覆盖，限控动力和停止功能，密切配合，确保人体安全。
而它年轻的独臂“兄弟”来自，配备了自适应力传感器，让它们在高难度的装配中也能有“自己的感觉”，让它们能适应微小的调整。同一个传感器还允许机器人检测与工人操作员的接触并安全停止。视觉系统集成在头部(广角)和手臂(近距离)中，因此它们可以执行高精度的安装和装配任务。360度声纳系统可以让附近的人被注意到，并显示在“面部”显示屏上。
优傲机器人的UR系列机器人充当装配等工业任务的“第三只手”助手。它们允许通过手动定位或简单的图形界面和其他运动控制命令进行快速设置。可以用于许多不同终端设备的各种任务。例如，UR3的末端接头为精确钻孔和拧紧提供了无限旋转和扭矩传感器。力传感器可以使机器人在与人接触时安全停下来。
安川的MH12是公司支持协同工作的工业机器人之一。合作的关键是控制器，使MH12具备安全功能，如区域安全检测，如果工人进入工作区域，限速或停车，实现安全运行。
