提到机器人伤人，你怎么看？对于普通人来说，”机器人“对人类造成伤害”这个概念可能还残留在科幻电影里，比如《终结者》系列，或者威尔·史密斯的《我》、机器人》。
但是对于一个生活在生产现场，每天与制造设备打交道的普通工人或技术人员来说，工业机器人伤人不再只是一个概念，确实有可能，后果也很严重。
1978年9月6日，在日本广岛的一家工厂进行切割。机器人切割钢板时突然出现异常，一名值班工人被当钢板操作，这在世界上尚属首例。机器人受伤；1979年1月25日，美国福特工厂成立仅25年。装配罗伯特·威廉斯是一名线路工，在密歇根州的福特市。铸造工厂被子工业机器人击中手臂而死亡；2001年，一个汽车厂的工人正在进入。机器人保护笼子清洁在工作中机器人捏住喉咙压在滚筒下，最后窒息；2015年7月，a突然开始机器人袭击一家美国汽车工厂装配这名工人的负责人和他的死亡，也是在2015年，是德国大众汽车制造商之一。机器人突然“手”打到了一个正在安装调试的人。机器人熟练工人的胸部，并在金属板上将其压碎。
那我们能不用吗？工业机器人？答案自然是否定的，一个不容忽视的问题是，现代制造系统必须依赖大量的。工业机器人,工业机器人其智能、灵活、高效的特点使其能够帮助工厂很好地完成生产任务。工业机器人部署数量往往是工厂智能化的重要考虑因素之一。根据国际机器人IFR发布的《全球2020》工业机器人报告，在世界各地的工厂运行。工业机器人已经达到270万台。
这是全球制造体系不可逆转的演进趋势，而且就整个行业而言，要实现100%无人替代还很难。因此，在当前的生产环境下，企业更加重视人和人。工业机器人合作。
这不仅可以充分发挥机器人效率和准确性的优势，同时，还可以将人工的灵巧性和灵活性融入到生产过程中，特别是对于3C和其他轻。工业总的来说，几乎成了当前生产方式的最优解。
自己队伍内部的团结和协调工业机器人一起工作，如何保证安全？
2008年，一个被定义为“协作机器人“新型的。工业机器人-UR5很荣幸。机器人公司同年12月研制成功并出售给一个丹麦家庭。工业使用塑料和橡胶供应商Linatex。公司UR5应用于数控机床的自动化。
那时候这个家庭公司这种做法对许多人来说是非常大胆的，他们当时没有遵循。工业机器人标准手柄机器人安装在安全围栏或电子格栅后面，但直接部署在员工身边，以便配合员工完成生产任务。不得不说这是一个壮举。
协作机器人之所以能被制造业定义为新的设备类别，也得益于这种与人合作的能力。协作，不考虑安全问题的工作模式。
这个模型依赖于把工业机器人小型化和集成到力控制系统中，机器人不再需要围栏，而是在碰到异物时，通过传感器捕捉和系统计算，在短时间内完成整机。机器人紧急停止，以确保工人的安全。友奥机器人This technical path is different from tradition.工业机器人The most obvious feature is that China will have a large number of them in the future.协作机器人What enterprises follow.
Since then, Youao机器人Continuously optimize iterative products,机器人Our force control system is becoming more and more sensitive and the response time is getting shorter and shorter, but in the eyes of Liu Peichao, CEO of Yuejiang Technology, this technical path is not perfect.
No contact, only safety.
"If you have to touch something to stop, then this kind of security always seems to be discounted." Liu Peichao said.
Youao机器人Our products are constantly updated, from the initial current induction to the installation of accurate multi-dimensional force sensors, and its collision induction intensity has also been reduced from the initial dozens of cows to the current few cows, and the safety has indeed been improved.
But one工业机器人It exists as a component of an end-effector system, except机器人也可以与夹爪、吸盘甚至工件结合的本体，机器人圆滑的机械手可以通过力控制系统停止，但其他部件可能会出现锐角甚至尖尖的尖峰，也可能会因惯性对人造成伤害，尤其是高速时，接触碰撞检测的安全性严重。
无论是安全围栏还是防撞栏，这都能让工业机器人急停的方式似乎很死板，人与人之间机器人互动越来越多。代生生产环境，其保障安全的能力似乎一次又一次地受到考验。有中间的吗？工业机器人安全技术路径？这是刘培超从创业初期就开始思考的问题，这不仅关系到越江科技能否与众不同。协作机器人实地创业公司，还意味着它能否给市场带来一种新的。协作机器人安全模式。
“安全的皮肤，一种可以让机器人该触觉系统结构简单，可以加工成各种形状，可以附着在衣服等设备的表面，可以制作机器人感知物体的位置、方位和硬度。这是一个简短的安全皮肤的官方描述，即使还没有人。公司可以将安全皮肤感知能力应用到100%。工业在现场，但是越江科技已经把这项技术用在自己的身上了工业机器人在产品上，实现了新的工业机器人安全系统。
安全皮肤的本质是一种电磁感应技术，搭载了安全皮肤的跨界技术。协作机器人它可以实时感知机械手周围15cm的工作区域。即使在1m/s的高速操作的情况下，一旦感测到障碍物，机器人还能在0.1s内紧急停车，避免碰撞伤害。
根据相关技术资料，悦江科技的安全蒙皮安全系统可用于协作机器人在中低速运动状态下完全避免碰撞；高速时，碰撞伤害有效降低90%。此外，越江科技还在安全皮肤的控制器中加入了自动绕过障碍物的设计，在保证安全的前提下实现了最高的效率。
跨界科技安全皮肤安全的技术路径正在解决协作机器人在运行安全问题的同时，也大大降低了安全成本。毕竟这种技术手段比四六个高精度的力控传感器要便宜很多，这也使得其产品能够更快更广泛的应用于市场。
一小时后投入使用
协作机器人再高大上，再多黑科技，本质还是商品，要好用。对于传统的工业机器人总的来说，要让它自动运行，在生产任务发生变化时快速调整，并不容易。
我们对传统感兴趣工业机器人“大而笨”的印象不仅来自于其庞大的体积，更来自于其复杂冗长的调试过程和部署周期。传统的六轴机床工业机器人一般只能通过安装固定、I/O单元配置、信号检查、程序导入、工件坐标系设置、基点校准、参数调整和抓取位置调整、手动调制、自动操作等几个步骤来完成部署。
就安装和固定而言，传统的工业机器人对安装环境有较高的要求，安装场所的电磁干扰要控制在最低，安装位置要地面不同型号的水平度应在5以内。机器人下落扭矩、旋转扭矩、紧固扭矩和安装螺栓尺寸都有严格的规定。
一个完整的安装和调试过程通常需要几周甚至几个月。从产品方面来看，这种工艺设置确保了机器人特别重。工业机器人操作的准确性不能简单理解为落后；但从市场角度来看，如果协作机器人如果不能根据新的应用场景进化出新的部署链接，那么它的灵活性和易用性就体现不出来。
”刘培超说协作机器人最大的特点是可以帮助企业在高效完成自动化生产任务的同时节约成本。“这种成本节约的很大一部分是部署过程中的时间节约和人力节约。易跃江科技CR系列协作机器人例如，它体积小，集成度高，这意味着它可以在没有专业起重工具的情况下移动和使用。
在调试阶段的粗调期间，CR系列协作机器人可以通过手持教学和机器学习来完成，机器人配备越江科技独有的智能互动面板，自带灯光系统，轻松展现。机器人状态，并可以自由控制颌，吸盘或其他自定义夹具和设备；在精确调试的过程中，技术人员也可以使用图形化编程，不需要专业人员编辑代码和导入程序。
协作机器人快速部署已经是一个非常明确的市场需求，所以它是由新的。机器人调试技术也大大降低了相关人员的专业门槛，将为企业减轻用人压力。同时，这种新的部署过程也减少了。协作机器人支持成本和维护成本，传统的工业机器人需要大量的配套设施，包括人员、手刹、润滑油等等，程序要定期检查。
相比之下，阅江科技的协作机器人产品从研发初期就设计了终身免维护，解决了企业使用产品的后顾之忧。
目前，越江科技的所有协作机器人所有产品开箱后20分钟即可安装，一小时内调试完毕并投入使用。
乘积矩阵的值
a协作机器人产品的形状有时就像一辆汽车。不能经常改。技术团队需要提前完成对市场需求的判断和产品的整体设计，向市场推出多种产品。同时，一旦量产，必须保证其可靠性和稳定性。”刘培超说协作机器人毕竟，这是一种工业设备，在走上生产线的时候，必须能够24小时不间断运行，必须能够为客户创造价值。"
所以才有可能不断推出量产产品。协作机器人模特是一家人。公司技术实力和市场管理能力的最好体现也是公司真正获得市场，区别于概念团队，是最重要的标志之一。
同时，拥有完整的产品矩阵也意味着协作机器人供应商可以更好地匹配日益细分的客户需求。用刘培超的话来说，就是“客户用一万块钱就能解决的问题，越江科技不会让他花两万块。”
就国内一般制造企业而言，利润率并不高。在小批量和柔性生产模式的驱动下，以前的模式不完全适合当前或未来的产品生产。通用工业机器人，就成了赔本买卖。越江科技一直在开发自己的全产品矩阵，以便为客户提供更精细化甚至定制化的解决方案。当然，这也需要跨疆技术来完成每一个模型。机器人大规模生产。
目前，阅江科技协作机器人有CR系列，M1系列，台式MG400系列，其中CR系列是六轴。协作机器人，能够完成搬运、组装等任务；M1是四轴。协作机器人，主要用于视觉识别。分拣、PCB插件等流水线作业；MG400台式机级别机器人它是跨界科技产品矩阵中最小、最轻、部署最灵活的。协作机器人产品，其部署面积只有一张A4纸大小。
此外，阅江科技还拥有SA系列。工业机械臂、控制柜等多种。教育等级产品。这些都是为了更精准地满足用户的实际需求，也是为了赋能国内工业机器人应用生态学，在这方面，教育推出A级产品非常重要。
很多同学，尤其是工科生，都是对的。工业机器人有“看得见，摸得着，从来不用”的尴尬，越江科技教育水平协作机器人能够很好的拓展相关专业的教学场景，大力推广人工智能和机器人教育在新的环境下，这样可以让学生更快的理解。工业机器人在生产现场的实际应用。同时通过新一代手动示教，拖拽编程等。工业机器人调试和运行技术的进步教育也可以降低学生入职后的二次学习成本，帮助学生更快完成身份转变。
自2015年成立以来，越江科技产品销量突破3万台，市场范围达到全球140多个国家，连续多年位居中国大陆品牌前列。工业机器人出口量第一。越江科技本身已经成长为一支近400人的团队，其中R&D人员近60%，拥有知识产权628项，其中专利461项，涵盖。工业机器人全技术链涵盖控制、伺服、智能交互、安全、感知等。
同时，阅江科技也在今年1月中旬完成了新一轮3.2亿元的融资。此次融资由CICC资本领投，CRRC资本、石闻资本、招商资本、云汇资本、潜在资本和老股东跟投。这为阅江科技接下来的发展注入了更强大的资本。
今天我们可以依靠机器人视觉代替眼睛，用人工智能代替大脑，那么必然会被使用。机器人而不是手臂，如果从这个角度讨论，机器人应用场景将逐渐渗透到工业、商业、生活等诸多领域，而如果我们突破复杂场景下不同设备之间的融合壁垒，这一进程将会加速。
刘培超相信未来。机器人必将走进千家万户，其工业属性将被稀释，相反它协作属性会让它成为人们真正的助手。这也是越江科技的愿景和准则。
