6月22日，机器人行业高端智库立德智库携手全球柔性智能。机器人起搏器节卡机器人2022年中国联合发布协作机器人技术发展报告(以下简称“报告”)，重点是协作机器人对前沿技术进行了分析和讨论。协作机器人智能感知、自主认知、人机交互、碰撞检测等技术的发展趋势。

　　来自上海交大，北京理工大学，上海机器人立德工业技术研究所机器人研究所和节卡机器人多位行业专家出席在线会议，共同探讨。协作机器人关键技术和创新应用。

　　获取报告的方法一:扫描以下二维码，填写信息申请表。

　　报告采集方法2:

　　第一个前沿发展趋势:智能感知——多学科交叉融合

　　感知是协作机器人与人相处，协作机器人和环境，还有协作机器人之间相互作用的基础。就传感技术而言，除了多传感器信息融合，协作机器人越来越呈现出与神经科学、生物技术、人工智能、认知科学、网络大数据技术深度交叉融合的趋势。

　　未来的研究方向是主动感知和自然交互的理论和方法，增加更多的传感器使协作机器人能够理解人类的指令(通过声音、手势、图形)。基于复杂动态环境下知识的主动获取、学习和推理方法，基于动态环境的视觉认知和主动行为意图理解与预测理论，协作机器人自学和机器人知识倍增法与多模态人机协作基于Web的情境感知和自然交互方法的研究与实现。协作机器人相互理解意图，与人进行信息交流，自然和谐的情感互动。

　　前沿发展趋势二:自主认知——复杂环境下的灵巧操作

　　高度的智能对新一代人来说意义重大。协作机器人主要通用技术要求。礼物协作机器人应用越来越广泛，广泛应用于复杂运算能力、自适应重构。装配能力、对非结构化环境的感知以及与人的关系协作能力需要更聪明。

　　协作机器人在商业服务市场使用时，主要挑战包括自然交互、人机安全、环境适应、复杂灵巧操作等。智能化是应对挑战的可行技术途径。

　　协作机器人在复杂苛刻的环境中工作工业环境更需要智能的环境感知和适应能力，人机合作和异常处理。高级认知算法是为了实现。协作机器人高智能的主要手段。

　　未来的研究方向是复杂环境的自主认知。深入研究复杂环境和复杂任务的自主控制和识别协作机器人实现了动态行为与智能控制、环境之间的关系和影响规律。协作机器人智能操作和自主控制。

　　前沿发展趋势三:人机交互-机器人智能操作

　　随着人机交互技术的快速发展和人机工程学、用户体验等领域研究的深入，现有的一些人机交互系统已经不再局限于鼠标、键盘等简单的设备输入或示教操作，有的可以通过语音识别、指纹识别甚至虹膜识别来完成工作程序的输入。

　　人们对协作机器人可用性和易用性的要求越来越高，面向人机交互的手势理解已经成为人机交互技术的重要研究内容。通过连续的手势识别操作协作机器人是人机交互技术的热点研究方向之一，应用领域广泛。

　　手势识别是基于人类手部运动的，工业在生产中，通过手势控制机器人锻炼可以简化机器人该系统的教学过程和操作流程具有较大的应用价值。现在手势识别领域最突出的研究方法有基于手套的识别和利用视觉信息的识别。使用手套的识别方法主要是利用光纤获取手掌和手指的关节位置和弯曲程度并建模。基于视觉的识别方法是指从摄像头获取手势视觉图像，经过一系列算法处理，并识别得出结果。

　　前沿发展趋势4:碰撞检测-自适应柔顺控制

　　碰撞检测通常包括基于传感器的碰撞检测和无传感器碰撞检测。

　　基于传感器的碰撞检测包括电子皮肤检测、关节扭矩传感器或基端六维传感器。除了这种碰撞检测方法，其他大多数碰撞检测方法都需要构造。协作机器人动态模型、外力估计或观测器构造。当检测到外力或当观察者检测到干扰时，表明发生了碰撞。

　　基于无传感器的碰撞检测，首先，通过人和协作机器人接触时检测单关节电机电流可以用来判断。协作机器人与人的软接触或碰撞接触。其次，根据当前电机反馈得到的实际电流值和动力学模型计算中的理想值设计融合算法，生成时变的功率碰撞检测阈值，识别人的意外碰撞或有意识的软接触，解决人与人之间的问题。协作机器人接触后的安全碰撞。