我国工业机器人虽然颠末“七五”攻关规划、“九五”攻关规划和863规划的支撑已取得了较大进度，但是在某些要害手艺上，还欠缺团体核心手艺的打破，具有中国知识产权的工业机器人则很少。今朝与国外企业相比，我国机器人制作公司在手艺上的软肋次要表目下当今机电手艺、加工工艺两方面。
那末我们存在的题目有哪些？又要若何改变现状？
1、根底零部件制作能力差。
只管我国正在工业机器人的相干根蒂根基零部件层面已有了很好的根蒂根基，然则不管由质量、产物系列层面，照旧批量化供应层面都与外洋的产物有较大的差异，特别是正在高性能交换伺服机电和高精密减速器层面的差异尤其较着。
2、中国的工业机器人没有构成自身的品牌。
现正在，虽然已有一批企业正在处置工业机器人手艺的开辟，可是都没有构成较大的范围，欠缺市场品牌的认知度，正在机器人的市场层面一向面对国外品牌的竞争压力。
3、国度正在激励工业机器人产物研发方面的政策很少。
日本政府为了鼓舞企业出产和运用机器人制订了相干的拔擢和鼓舞政策，极大地促进了工业机器人工业的进步和工业机器人推广应用。
4、须要展开枢纽技术研究。
工业机械人技能虽然进展得相对成熟，可是工业机械人技能还正在不停的进展，需满意不一样产物需求的新的机械人构型，如具有力觉、机械视觉及多种传感器的机械人活动操纵技能等。
工业机器人市场竞争愈来愈剧烈，中国制造业面临着取国际接轨、介入国际合作的庞大挑衅，需放慢工业机器人手艺的研讨开辟取出产，哄骗机器人手艺提拔我国工业发展水平、由制造业大国酿成制造业强国，进而成为环球第一工业机器人大国。
