大族协作机器人数控装卸的主要流程步骤
大族机器人
1.协作机器人与CNC的通信连接。
2.手动将装有待处理材料的托盘放在回收位置。
3.协作机器人抓取工件，放入机床工作台自动夹紧锁紧。
4.协作机器人不干了，机器人关闭机器门(或机器自动关闭)，机器人按下加工执行按钮，机床主轴开始加工。
5.协作机器人转向另一台机床进行进给操作。
6.协作机器人重复以上动作。
7.在处理完成后，机器人当机床的门打开时(或机床自动打开时)，机床工作台的夹具系统打开。机器人抓取工件，放入指定的料盘。
大族协作机器人特性
1.可实现自动装卸、工件翻转、工件顺序转移等。工件，如圆盘、长轴、异形件和金属板。
2.机器人采用独立控制模块，不受机床控制影响。
3.刚性好，运行稳定，维修方便。
4.可选:独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5.可选:独立装配线。
