存在工业在制造领域，有许多零件需要焊接、铸造成型或加工后的后处理，包括打磨、抛光和去毛刺。目前，我国大部分工件的去毛刺作业都是手工进行，或者采用手持气动、电动工具，往往导致加工产品的次品率高、效率低、表面粗糙。
随着机器人随着力控制技术的发展，基于六维力/力矩传感器系统的力控制技术问世，随着机器人以现代制造和加工为主体，成为时代的宠儿。机器人力控制可以快速准确地适应被加工材料或零件的表面轮廓和一致性，有效地改善加工效果，提高产品质量，缩短生产节拍，从而提高生产效率，降低生产成本。
重庆机器人全球领先的产业生态研究院云讲堂三期机器人配套产品和机械臂工具的工程研发公司-ATI推出了“协作机器人安全和力控制技术培训将揭开力控制技术的神秘面纱。
内容观点
什么是多轴力和扭矩传感器？
ATI力和扭矩传感器原理及介绍
ATI力和扭矩传感器的应用
工字续时间
2020年4月23日星期四20: 00。
参与模式
扫码回复科技云讲堂可以免费预约。
关于ATI工业自动化
天线调谐电感工业自动化是世界领先的。机器人配套产品和机械臂工具的工程研发公司总部位于美国北卡罗来纳州，主要销售和服务。机构在世界各地，它目前有150多名R&D人员，是世界上最多的。机器人终端工具研发团队可以满足客户的定制需求和服务。近30年的不断研发和积累，使其成为业界最可靠、最灵活的产品。机器人终端执行工具。ATI产品的质量和可靠性得到了客户的认可，提高了许多行业的生产效率，如机器人航空航天、生物医学、汽车、电子、应用研究、学术界、核能和政府。机构。
自1989年以来，ATI的机械，电气和软件工程师团队一直在开发最具成本效益和先进的末端执行器产品和解决方案，以改善。机器人生产效率。产品包括机器人自动换刀装置，六维力/扭矩传感器，机器人毛刺清理工具，机器人碰撞传感器、兼容媒体连接器和远程中心兼容设备。ATI的机器人末端执行器产品已成功应用于全球数千种不同的应用中。
ATI多轴力/扭矩传感器
ATI多轴力/力矩传感器系统测量所有六个力和力矩。该系统包括传感器、高度灵活的屏蔽电缆、智能数据采集系统、以太网/DeviceNet连接或F/T控制器。六维力/扭矩传感器机器人并且为科学研究和应用提供实时测量六个自由度的力和扭矩值(Fx、Fy、Fz、Tx、ty和Tz)的能力。传感器安装在应用工具的后部，通过直径小、灵活性高、寿命长的电缆与其配套的电子设备连接。不同防护等级，钛合金材质，定制型号可选。
ATI多轴力/扭矩传感器可应用于产品检测、研磨抛光、科研、电子。装配，生物力学研究，机器人外科手术、康复医学、风洞实验、航空工业等应用。
随着机器人力控制应用于工业随着…的流行协作机器人的蓬勃发展，催生了大量的新应用和新需求。比如成本控制，使用更方便，甚至外观更美观。ATI为满足市场需求，开发了新的低成本系列传感器Axia80系列传感器。
