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十年之后,Rethink“来",协作机器人鼻祖能否再次起航?
时间:2023-09-07 来源:未知 点击: 534次

2018年10月,一则震惊业界的“由亚马逊创始人杰夫·贝索斯连续十年领衔”协作机器人创始人-美国反思机器人公司公司大门紧闭的消息爆出,迅速引发机器人业界和投资界的激烈讨论。

十年,潮起潮落。

2008年,美国机器人制造业专家、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室创始主任罗德尼·布鲁克斯(Rodney brooks)创立了Rethink Robotics。公司,的机器人通过训练可以轻松完成各种复杂任务,可以安全地与人类并肩工作。

2012年,百特机器人发表,并迅速登上当年的《时代周刊》,被评为“年度最佳发明”。他的长相很可爱,很可爱,很传统。工业机器人刻板的形象形成鲜明对比,人形手臂的设计拉近了与人类的心理距离;同时,他在内部结构上进行了大胆的创新,采用了系列弹性驱动SEA,大大降低了。机器人发生碰撞时的功率,让机器人工作起来更安全,更灵活。同时,视觉、力、超声波和红外线等嵌入式传感技术的使用使得机器人真的有智能。

在过去的十年里,他受到了很多关注和钦佩。2013年,百特获得“爱迪生奖”最佳新产品奖和《麻省理工科技评论》全球十大突破性技术奖。2014年,百特获得世界经济论坛技术先锋奖和“机器人最佳商业评论教育产品奖。2015年,百特获得“机器人最佳商业评论教育解决方案奖。

重新思考“重新开始”有没有可能协作机器人在赛场上创造更多辉煌?

2019年的世界机器人大会召开之际,中国正式宣布。湖南瑞森克机器人有限的技术公司与德国Rethink Robotics GmbH达成战略协作,双方将发挥各自优势,共同推广和开发Rethink Robotics相关产品和技术,引领全球合作伙伴推进。协作机器人大规模应用。

协作机器人大趋势从未退去,而且在缓慢增长。机器人这个行业越来越火。

巴克斯特在教育基于该领域的应用优势,我们将继续为高校开发技术和升级产品。教育工作者提供最好的教研解决方案,这也是一条从产品到场景应用的商业化道路。

巴克斯特的设计让它变得没有必要价格昂贵的编程可以在正常状态下安全地与工人一起工作。百特号称“本质安全”,这一切都来自于系列弹性执行机构(SEA)。

十年之后,Rethink“来",协作机器人鼻祖能否再次起航?

据悉,SEA在减速器和负载之间增加了一个弹簧作为扭矩传递。机构与传统的刚性关节相比,它可以通过测量与负载直接相连的弹簧形变量来计算负载端力,通过将扭矩控制转化为弹簧形变量控制,可以实现更精确的扭矩控制。另外,弹簧使得SEA结构具有更好的抵抗外界冲击的能力,更符合人机操作的力控制模式。

除了SEA,Baxter还有一个内置的判断检查员是否进入的装置。机器人工作区域的声纳传感器和摄像头传感器,以及用于障碍物检测的集成视觉。力传感器可以控制力,完成位置控制。通过控制机器人以确保它不会伤害任何人。百特还配备了碰撞检测和响应系统,以确保机器人不会挤压、挤压和碰撞操作员。

未来重新思考的路在哪里?

1.反思的武器机器人百特在精度和负载方面都达不到要求。工业在目前生产需求的情况下,我们应该充分利用其先天的研发背景和麻省理工学院人工智能研究实验室的实力,这是中国高校的基础。机器人教育提供优秀的科研示范;

2.手臂,胳膊(arm的复数)机器人作为高校科研和教学的重要工具,许多机器人制造商通过R&D、OEM和集成向市场推出双臂。机器人同时,相比不同内核的双臂设计,百特传感器集成控制能力技术依然领先;

3.Baxter和Sawyer为客户提供了一个开源的ROS系统,它提供了丰富的机器人控制API和SDK,在全球人工智能研究应用和机器人教育该终端广泛应用于机器学习、深度学习、脑电研究、机器人视觉、双臂协作和其他研究应用的流行载体包括世界各地400多所大学或研究所,如麻省理工学院、斯坦福大学和清华大学。机构都是二手的。

大起大落之后,Rethink能否东山再起,始终占据技术高地,继续领先?协作机器人市场的发展和繁荣值得期待!

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