2021年5月17日,中国机电一体化技术应用协会公布了T/CAmeta 40004—2021协作机器人末端接口技术条件》,该标准由艾利特机器人有限的公司牵头,联合中科新松有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京)智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、深圳市越疆科技有限公司、北京机械工业自动化研究所、深圳市同川科技有限公司有限的公司、上海尚工机器人技术有限公司共同起草。起草单位几乎囊括了协作机器人行业内所有的顶尖选手,保证了该标准的权威性。

　　该标准将于2021年6月16日正式实施,主要针对当今协作机器人产业不规范、产品之间具体参数相差较大的乱象做出了相关规定。协作机器人产业在当下属于一种新兴产业,而协作机器人如同工业机器人作为一种新的产品类型，没有相关的具体行业规范和技术参数，导致市场上出现。协作机器人产品参数不同，不能相同通用这些乱象严重影响了市场的健康发展。并且标准应该规定不同的负载范围。协作机器人腕关节和末端执行器之间接口的技术条件，适用于协作机器人的发展和应用，同时协作机器人规定了终端接口的载荷范围、公差、螺纹孔、工艺程序要求的条款和机械接口尺寸的分类，并从技术和性能方面提出了详细要求。当时，中国协作机器人设计和开发将更加标准化和规范化。

　　一…就…协作机器人就企业而言，自2021年6月16日起，不符合T/CAmeta 40004—2021的要求。协作机器人为保证市场健康发展，不建议生产和销售该标准要求的产品，用户尽量不要购买。因此，企业要在技术、设备、工艺、材料、销售等方面做好充分的准备。

　　新的协作机器人终端接口技术条件标准的实施对于协作机器人生产企业在技术和性能方面提出了更高的要求，企业生产成本进一步上升。因此，企业应该在产品上满足要求。协作机器人在终端接口技术条件标准的前提下，从效率、技术等方面挖掘潜力，降低成本，提高自身生产效率。

　标准带来的影响和变化

　　1.为协作机器人市场和技术标准化的影响

　　本标准的实施对以下方面非常重要协作机器人市场和技术标准化有重大影响。之前没有关联。协作机器人对于终端接口的具体标准，本标准是主要起草人。艾利特公司首席科学家孙凯博士，以及艾利特机器人技术和产品副总裁蔡增加了许多关于尺寸公差的术语，并对尺寸和公差作了更详细的规定。市场中的不同商家协作机器人端接口大小差距很大，不能通用这种现象已经得到纠正。在相关功能方面，也做了详细的要求，规定终端应具备以下功能:a)电源接口；b)输入和输出端口(IO)。届时，所有不符合要求的协作机器人不会允许生产、销售和采购，有利于维护市场和技术的规范性。

　2.对吧协作机器人整体安全性的影响

　　本标准的实施对以下方面非常重要协作机器人整体安全性的提高有着重大的影响。本标准制定过程中，牵头起草单位。艾利特有限的公司考虑到传统协作机器人运行过程中存在许多隐患，因此明确规定了负荷范围的分类协作工业机器人当端部材料为铝合金时，应嵌入钢丝螺纹嵌件，以增加螺纹孔的使用寿命。这条规则已被扩展。协作机器人的使用寿命。同时，在本标准规定的技术要求中，规定机器人腕关节在末端执行器的结合面上应无划痕和其他缺陷，其外露加工面应具有耐腐蚀性，连接末端执行器和腕关节的紧固件应无松动；自重和工作载荷(如扭矩、弯矩、 影响等。)应由下式确定机器人腕关节的允许功率和机械承载能力相匹配，禁止超负荷工作，防止设备损坏和生产安全问题。新标准实施后。意思是协作机器人机器的安全性将整体提高，其运行过程中的不安全因素将大大减少。

　3、企业技术、生产成本和销售情况价格的影响

　　相比之前，并没有引入。协作机器人在终端接口技术条件的具体标准方面，标准在终端接口技术和性能方面做出了更加明确和规范的要求。这也说明，该标准实施后，对于协作机器人随着企业技术要求的提高，其生产成本会进一步提高，销售额也会增加。价格受影响而产生波动。针对这种波动，标准率先起草。公司艾利特公司实现了一个很好的例子，突出了它的存在协作机器人领域的重要地位，它应用最新的深度学习算法(DL)、迁移学习算法和深度视觉传感器，推动“智能工人”的进程，从技术和效率上挖掘潜力，提高自身生产效率，为他人。协作机器人企业指出了改进之路。

　　同时，针对标准化的推进导致企业生产成本增加的现象，国家也出台了一系列政策予以支持，地方政府也出台了一系列补贴和激励措施，如在T/T/CAmeta 40004—2021中。协作机器人终端接口技术条件》由牵头起草。公司苏州艾利特有限的公司位于该地区江苏，发布了《关于印发江苏关于《省级质量技术监督标准化专项资金管理办法》的通知

　　(一)标准制(修)订项目补助标准:

　　1 .主导制(修)订国际标准，每项补贴100万元；

　　2 .主导制(修)定国家标准，每项补助50万元；

　　3 .开展团体标准试点，每组最高补助不超过20万元。

　　每个协作机器人生产企业除了提高自身的技术和效率，还可以根据各地具体的相关补贴政策得到相关支持，响应国家号召，加快标准化进程。

　结论:

　　协作机器人如同工业机器人一个新的产品类型，产品还在迭代升级，这也说明协作机器人功能和技术参数尚未完全确定。和t/T/CAmeta 40004—2021”协作机器人“终端接口技术条件”标准的引入对于协作机器人ASP的设计与开发。NET具有很强的规范功能。此外，国际协作机器人标准化推进工作极为重视，出台了很多。协作机器人相关标准，中国在这方面相对较弱，T/CAMeta 40004-2021”协作机器人《终端接口技术条件》的实施对我国的推广意义重大。协作机器人工艺流程很有帮助，符合我国发展需要。