从协作机器人根据工业应用的分布情况，工业应用领域占70%以上，其中3C和汽车零部件占近60%。协作机器人新能源等其他领域的需求也在快速增长。

　　2018-2020协作机器人工业应用的分布(就销售量而言)

　　近年来，协作机器人行业逐渐回归理性，厂商更加注重产品的打磨和迭代，但也不遗余力的开发下游应用场景。应该承认，目前协作机器人市场基础仍然很小，在许多工业在场景中，协作机器人它的高灵活性并没有真正发挥作用。

　　疫情趋于常态化，加速了企业决策者的更替。机器人节奏。合作机器人成为工厂的一大需求，基于满足原有生产线低成本小规模改造的需要。今天，合作机器人经历过市场。教育和大规模应用阶段。

　　新疆公司首席执行官刘培超正在接受高等工程教育。机器人研究指出，合作机器人企业需要形成产品、技术、生态的系统能力，提高综合竞争力，进而接触更多的客服领域。

　　积阵

　　目前，穿越新疆机器人应用的主战场在工业字段。以3C产业为例，刘培超分析说，目前3C产业的特点是产品小、精、劳动密度高。目前市场上无人问津。机器人企业可以为3C工业设计合适的工具。合作机器人有其固有的优势，但合作机器人企业需要进一步细分这些领域，开发更丰富的工艺包。

　　截至目前，悦江已建成三大系列九款产品，形成0.5-165-16产品矩阵。

　　其中，桌面工业机械臂MG400是一种柔性自动化工具，采用一体化机身，占。地面小巧、即插即用的生态组件大大节省了用户的部署时间。此外，MG400具有图形编程、功率补偿、拖动等示教功能，大大简化了调试步骤，即使零基础用户也能快速使用。

　　性能方面，MG400可以达到0.05米。工业1级重复定位精度，20000小时MTBF可靠性检测认证，碰撞检测响应阈值12N，稳定性和安全性高。

　　根据GGII数据，2021年，中国合作机人均。价格10.95万元/台，而MG400价格在一万元左右，它的人性化价格大大降低了中小型制造企业自动化生产转型的门槛。一台MG400可以代替两个工人，并可以在同一个月返回，每年节省10万+，一定程度上加速了制造业的自动化改造。

　　目前，MG400在PCB板上装配在线的焊接、插件、喷胶、笔记本电脑生产线接口测试、转轴测试、分拣还有送料，手机生产线中框测试，Sim卡装卸，天线。分拣，小型装配线冲压机器上下料、投影机铝材等离子清洗、激光打标机上下料等场景深受客户青睐。

　　DOBOTM1Pro是一种轻量级的。工业为现场设计SCARA合作机械手。一体机设计大大提高了伺服驱动器与控制系统之间的通信效率。M1pro还支持二次开发，可以胜任流水线作业，比如快速装卸、视觉识别等。分拣、PCB插件等。

　　CR系列是一种全感知协作六轴机械手有7种型号:3kg，5kg，7kg，10kg，12kg，16kg，六负载，多负载，臂长选择。结合丰富的通信接口和工艺包，可以快速集成移动底盘、视觉、力传感器、手爪等部件。

　　例如，在装配线上搬运在过程中，比如贴标签，刻录，测试，拆分，加载等等。臂长1525mm的CR10可以在多个工作站之间转移。三台机器人更换6个工人，大大降低了人工成本，提高了生产效率和质量。

　　在数据线缠绕的应用中，机器人力控制跟随旋转电机，避免缠绕，保证缠绕的美观和产品质量的一致。CR系列支持交互技术，比如一键录音技术，可以快速部署到各种制作应用。

　　在平背板磨削的应用中，在CR系列磨削的应用中，自动上下料，精确取料、放料、磨削、换砂纸，大大提高了磨削效率，避免了金属屑、粉尘、烟尘对工人的伤害。

　　在PCB喷码的应用上，CR系列支持正装、侧装、倒装，可以最大化的利用空间。结合视觉定位，可以准确抓取PCB板进行喷码，既保证了产品的一致性，又提高了生产线的灵活性；在PCB烧录的应用中，CR10可以抓取PCB执行检测任务，然后发送给烧录机。此外，末端的双吸盘结构可同时用于两个燃烧器，比人工操作提高效率50%。

　　技术矩阵

　　用传统的工业机器人不同，合作机器人其技术特点主要是安全性、易用性、灵活性和集成性。安全是人机合作系统的基础；易用性和灵活性是人机协作系统的关键点，能快速适应灵活性。复杂的生产方式是合作。机器人优点；融合就是合作。机器人的核心。

　　自2015年成立以来，阅江已赋能安全皮肤、动态算法、多感知等自主创新技术。机器人该产品具有较高的安全性、灵活性、易用性和稳定性。

　　根据2021年的合作机器人产业发展数据蓝皮书，到2020年底，随着协作机器人相关专利申请量为682件，其中402件来自新疆各地。

　　在安全性方面，越江提出了非接触式安全皮肤DOBOTSafeSkin主动避障方案，实现了覆盖面积大、感知距离长(15cm)、响应快(10ms响应、100ms内紧急停止)、抗干扰性强、人机协调速度高(1000mm/s)的特点。

　　新疆安全皮肤软件内部接口

　　在易用性和灵活性方面，阅江推出了更灵活的全轨迹重建方法。同时，全轨迹重建接口支持视觉采集轨迹和3D视觉轨迹导入，已应用于。焊接涂胶、理疗、按摩等连续轨迹的快速部署场景。

　　作为中国早期二次开发接口、图形编程、跨平台交互的引入。工业机器人控制小组之一，跨河合作机器人对指令进行高级参数配置，支持多线程多TCP通信设计和进程包积木设计；插入生态配件后，可以自动生成图形化编程的可视化积木，无需连接即可离线开发调试虚拟控制器。机器人验证过程大大缩短了实机调试周期。

　　越江还推出了Dobot+系列认证产品。经过充分的内部可靠性验证和便捷的接口指令开发，客户在Dobot+Home下载即可快速部署流程应用。

　　在融合方面，刘培超指出，人机融合的三大关键技术是新一代智能机械手，感知、交互、决策，融合AI技术，场景无限延伸。

　　基于这一判断，2021年，阅江推出了自主研发的力控技术远程操作系统，力反馈精度0.1，实时力反馈能力跟踪延迟10ms，60帧流畅视频功能，远程对准。0.005毫米的位置分辨率为高精度操作提供了可能。未来，该系统将进一步延伸人类的触觉，打破虚拟与现实空间的界限。

　　生态矩阵

　　为了满足合作机器人对复杂应用场景的配合要求更高。机器人随着核心生态系统的不断扩大，传感器、末端执行器、机器视觉等周边产品也将受到更高的关注。

　　合作机器人周边配套产品代表。

　　目前，阅江已与50多家一线配件厂商合作，支持视觉、夹具及力传感器、即插即用等100+配件的组合。穿越边境协作机器人还可以兼容20+开发平台，支持生态系统内大部分配件的二次开发。

　　新疆开发了适用于各种场景的工艺包，支持用户进行二次开发，帮助用户轻松满足各行业复杂工艺方案的集成需求。

　　2021年，阅江发布天鹅计划，打造全闭环生态配套组件，助力智能制造人才培养。

　　截至目前，越江已拥有汽车、3C、半导体、五金、家电、化工、医疗、新产品等产业。零售、物流、仓储、包装、服装、鞋帽等15个主流行业。

　　越江宣布与比亚迪达成深度合作，2022年3月31日。2021年，跨疆市场覆盖140个国家和地区，年销量1.2万台，出货量5.5万台，业绩增幅超过100%。