电子发烧友网报导(文/吴子鹏)备受瞩目的北京第24届夏季奥运会正式落幕。本届冬奥会不只是一场冰雪上的体育嘉会，同时也让高科技产品大显神通。据统计，有200多项高科技被使用到北京冬奥会上，那此中协作机器人无疑是最抢镜的一项。
北京冬奥会可谓“机器人总动员”，沏茶、送餐、领路、消毒……这些炫酷的机器人不只削减了职员间的近距离打仗，同时为赛事的举行供给了无力保证。所谓内行看热闹，行家看门道。协作机器人借着北京冬奥会火遍寰球，那么从业者会看到哪些趋向跟商机呢?
分拣机器人应用的现状盘绕这个问题，电子发烧友网记者采访到了MobileIndustrialRobots(以下简称：MiR)自立移动机器人中国区技巧司理刘志豪。他认为，产业后续开展整体大将加倍强调平安、灵巧跟复合，这是协作机器人可否使用到更广漠场景的要害。
机器人平安始终以来皆是开展机器人的甲等要务，特别是针对协作型机器人，人机交互的庞大场景下不容有失。为了引诱机器人产业良性开展，政策尺度层面也始终正在踊跃天引诱，《机器人平安总则》(GB/T38244-2019)便对机器人的研发计划、出产制造、储存运输、测试使用等进程提出了根本的平安防护要求。而到了产业内，各行业实在也会有本人的平安绳尺。
冬奥会向全民展现了更普遍的机器人使用，对产业后续开展一定有必然的动员作用。但刘志豪默示，关于安全性的强调不会转变，会进一步的增强。“冬奥会上送餐、送物、引诱、消毒、清废等场景，而理想使用中借会有更多近似的场景，这些场景的共同点是人机稠浊，须要更下的平安尺度。”他对此讲到，“技巧方面，机器人需实现紧急停车、区域切换、职员检测跟超速检测。而功用方面，则应做到区域屏障、平安限定速率、平安护卫泊车、挪动才能跟体系紧急停车。”
从他的描写中，咱们得悉一些MiR为到达下安全性而做的事情。MiR是协作移动机器人的当先制造商，致力于自立移动机器人(AMR:AutonomousMobileRobots)的研发跟计划。“从机器人名目立项起头，MiR始终将安全性放在第一位，来知足相关的ISO尺度，好比ISO/FDIS3691-4那一新尺度。”
正在之前的CE认证尺度中，AGV被皆归类正在无人驾驶工业车辆的分类下，但对AMR缺乏平安范例的描写。关于移动机器人行业，新尺度带来的最显著的转变是，提出了新的平安架构跟平安功用要求和更范例更周全的验证方式，关于焦点元器件的要求加倍严厉。同时，从ISO/FDIS3691-4尺度的细节先容也可能看到，AMR被列入此中。
刘志豪指出，冬奥会下面多类型机器人周全走红，背地是产业变迁的影子。传统机器人更多使用于工业范畴，好比汽车制造，从2014年/2015年起头，正在包罗MiR在内的齐行业配合鞭策下，协作机器人成为热点使用，开展到明天曾经是风起云涌。与此同时，机器人的事情场景产生了很大变更，传统工业机器手臂正在围栏里事情，而现阶段协作机器人事情正在更开放的场景中。那不只波及到平安问题，也对协作机器人的灵活性提出了应战。
从界说上看，协作机器人就是机器人跟人可能正在详细的功课场景中协同协作，让机器人的高效率跟人类的高智慧完美联合。“可能正在北京冬奥会内里的良多庞大场景下事情，那么协作机器人的自主性跟灵活性便显得十分紧张，那跟软件算法非亲非故，特别是深度学习、机械学习的算法。”刘志豪说道。
正在他的解读下，实在从AGV退化到AMR就是一次机器人自主性的较着晋升。传统的AGV小车须要磁条或许二维码去引诱其停止挪动，相当于不自主性。AMR的门路构建则没有须要依附这些帮助举措措施，只须要正在体系中输入行为的出发点跟尽头，门路计划完整由机器人自立实现。
分拣机器人功能优化MiR正在《由北京冬奥看机器人技巧趋向》中也提到，效劳于奥运会的协作移动机器人，面对着非常多元的园地与室内环境。它们岂但须要实现程度挪动，更要垂直挪动，高低分歧楼层，抵达指定区域。那意味着机器人要具有自动意识情况、快捷熟习门路的才能，从而依据逐日事情变更，顺应新使命。
从这个维度来看，的确只有柔性极高的AMR机器人可能胜任这个事情。好比，当机器人遇到交换立足的行人或许且则堆放的障碍物，AMR有才能从头计划门路去抵达方针地址。
人机交互也是表现协作机器人自主性的焦点目标之一。传统意义上，人机交互是指机械经由过程指令输入或许语音输入等方法，可能跟人类有良性的互动，而正在刘志豪看来，跟着使用场景愈来愈普遍，协作机器人的人机交互借包罗机器人若何更好天融入人类的畸形生涯中。
他正在此举了一个例子，正在公开场合，机器人须要经由过程跟电梯的交互，进一步跟人类有更好的交互，好比当电梯人满的时间，机器人可能获得到电梯的反应，将那一部电梯呼唤的指令开释，然后呼唤下一部电梯，那须要开放机器人接口，提早去做布置。
当然，要让机器人具有更下的灵活性，那么AMR机器人借须要有很好的扩展机能，
咱们再回头看北京冬奥会上协作机器人的事情使命，沏茶、送餐、领路、消毒等样样精通，而那一样展现出了AMR机器人跟模块和其他类型机器人的完美融会。
依据刘志豪的先容，MiR的AMR可能搭配数十种顶部模块，从单纯的运输类机器人，变成消毒机器人、智能叉车等。现阶段，这类存在扩展功用的AMR正在病院跟机场等场景皆有布置。“之前咱们跟欧洲的客户签署了一份策略和谈，现阶段全部欧洲地区病院的消毒皆是由咱们打造的消毒机器人去处置惩罚。”
物流分拣机器人原理多目标识别集成协作移动机器人跟协作手臂机器人两项功用于一身的新型机器人，咱们称之为复合机器人。复合机器人兼具了AMR行驶底盘自立导航的才能，和协作机器人手臂精准的抓取、辨认、高低物料等功用，可能负担更多样且邃密的使命。
协作机器人正在北京冬奥会年夜放荣耀之后，刘志豪认为，那也会对全部行业起到促进作用，病院、照顾护士院、养老院跟机场等场景会引入更多的协作机器人，他可以将其归类到花费级需要。相较于工业级机器人，花费级机器人的尺寸要求更小，当然载重才能也没有须要那么年夜，但机器人的次要产物特性是稳定的，包罗安全性、智能性、自主性、灵活性等。而且，因为花费级市场职员更麋集，这些特性皆将失掉加强。
谈到MiR正在花费级范畴的后续开展，刘志豪默示，MiR将经由过程翻新、平安、不变的机器人为客户赋能，正在总拥有本钱(TOC)更低的环境下资助客户晋升服从。
原文题目：协作机器人闪烁冬奥，产业人看到哪些新趋向?
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