第1步:网络资料
技巧资料:
4x尺度伺服电机
1x接连扭转伺服
4x16mm按钮(1个白色,1个蓝色,1个,红色,1个橙色)
4个10k电阻
1个无焊面包板
1个ArduinoUno
3x9V电池
3x电池夹连接器
焊接用电线
缝制资料:
2码的熊色织物
缝衣针
线
棉
别针
按钮
魔术贴条
其他:
丙烯酸/马来石激光切割件
电缆扎带
硬件
塑料螺丝垫片
电工胶带
双面胶带
第2步:组装人体带y
正在那一步中,你将组装按钮架跟熊身的部件。机身将由两层下的布局构成,可包容Arduino,机电跟电池。
最底层:
激光切割了你的两个踢脚线。一种应从镁橄榄石切下,另一种应从丙烯酸酯切下。
将Arduino放在石板基板的底部,并利用机械螺钉流动。你的面包板可以放在Arduino中间,为9V电池供给充足的空间。利用双面胶带流动电池。。
顶级:
安排四个尺度伺服电机亚克力踢脚线。这些将为熊的手臂跟腿创立枢纽。
利用束线带流动电动机。
将接连扭转机电安排正在丙烯酸踢脚线板上的残剩空间中。那将充任熊的脖子。
将伺服喇叭毗邻到亚克力手臂跟腿上。
将亚克力四肢拧到响应的尺度舵机上。
留神:你的接连扭转伺服系统该当还没有毗邻任何器材
分拣机器人码垛系统按钮面板:
将8根7英寸的电线跟焊锡丝剪断到按钮的引线上。
拿起丙烯酸按纽扣,然后将四个按钮拧进到位。请参阅图象以获得切当的颜色次序。
步调3:布线跟放样
正在此步调中,咱们将停止一切布线并放样正在上一步中组装的底板。有关切当的布线,请参阅压条图。
布线:
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利用“通孔布线以将电线从电动机跟按钮毗邻到面包板。那将有助于使电线有条不紊。
将连接线剪断的工夫比预期的放样工夫少一点。
屋顶:
与四个少机械螺钉,将它们穿过masonite基板角落的孔。为了正在masonite层跟丙烯酸层之间供给空间,正在每一个螺钉上安排塑料垫片。
将你的丙烯酸踢脚线间接放在石板的顶部,使螺钉的末尾穿过响应的孔。
利用坚果平安。
留神:你的按钮支架此刻该当位于丙烯酸基板的顶部。
第4步:缝制熊
正在那一步中,咱们将缝制熊的外壳。简介中供给了一种形式。
缝制身体:
依照该形式缝制熊的外壳。丈量熊四肢的长度,以办理图案碎片的缩放问题。(留神:丙烯酸树脂的肢体应短于织物肢体的长度。正在手臂上增长约两英寸,并响应天缩放)。
为了让你的熊进出套管,请正在其身体前部的接缝处安排一条胶粘剂魔术揭。
正在笼罩丙烯酸的胳膊跟腿之前,先将棉花放在每一个熊的四肢中。
缝制头部:
依照图案缝制熊的头。
利用按钮吸引眼光。
利用亚克力颈托将磁头流动到接连扭转机电上。利用丙烯酸树脂边缘上的孔将头缝到脖子上。
步调5:下载代码
下载文件夹,此中包括Python游戏代码跟响应的Arduino代码。Python游戏代码可以从你的终端履行。
留神:
确保正在运转Python代码之前运转Arduino代码以制止梗阻端口。
你的熊必需毗邻到计算机才气玩游戏。
游戏启动后,指令将立刻播放。
步调6:恣意享用熊
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