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智能分拣机器人供应商,机器人泰迪熊的制作教程
时间:2023-04-14 来源:未知 点击: 257次
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第1步:网络资料

技巧资料:

4x尺度伺服电机

1x接连扭转伺服

4x16mm按钮(1个白色,1个蓝色,1个,红色,1个橙色)

4个10k电阻

1个无焊面包板

1个ArduinoUno

3x9V电池

3x电池夹连接器

焊接用电线

缝制资料:

2码的熊色织物

缝衣针

线

别针

按钮

魔术贴条

其他:

丙烯酸/马来石激光切割件

电缆扎带

硬件

塑料螺丝垫片

电工胶带

双面胶带

第2步:组装人体带y

正在那一步中,你将组装按钮架跟熊身的部件。机身将由两层下的布局构成,可包容Arduino,机电跟电池。

最底层:

激光切割了你的两个踢脚线。一种应从镁橄榄石切下,另一种应从丙烯酸酯切下。

将Arduino放在石板基板的底部,并利用机械螺钉流动。你的面包板可以放在Arduino中间,为9V电池供给充足的空间。利用双面胶带流动电池。。

顶级:

安排四个尺度伺服电机亚克力踢脚线。这些将为熊的手臂跟腿创立枢纽。

利用束线带流动电动机。

将接连扭转机电安排正在丙烯酸踢脚线板上的残剩空间中。那将充任熊的脖子。

将伺服喇叭毗邻到亚克力手臂跟腿上。

将亚克力四肢拧到响应的尺度舵机上。

留神:你的接连扭转伺服系统该当还没有毗邻任何器材

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按钮面板:

将8根7英寸的电线跟焊锡丝剪断到按钮的引线上。

拿起丙烯酸按纽扣,然后将四个按钮拧进到位。请参阅图象以获得切当的颜色次序。

步调3:布线跟放样

正在此步调中,咱们将停止一切布线并放样正在上一步中组装的底板。有关切当的布线,请参阅压条图。

布线:

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发起:

利用“通孔布线以将电线从电动机跟按钮毗邻到面包板。那将有助于使电线有条不紊。

将连接线剪断的工夫比预期的放样工夫少一点。

屋顶:

与四个少机械螺钉,将它们穿过masonite基板角落的孔。为了正在masonite层跟丙烯酸层之间供给空间,正在每一个螺钉上安排塑料垫片。

将你的丙烯酸踢脚线间接放在石板的顶部,使螺钉的末尾穿过响应的孔。

利用坚果平安。

留神:你的按钮支架此刻该当位于丙烯酸基板的顶部。

第4步:缝制熊

正在那一步中,咱们将缝制熊的外壳。简介中供给了一种形式。

缝制身体:

依照该形式缝制熊的外壳。丈量熊四肢的长度,以办理图案碎片的缩放问题。(留神:丙烯酸树脂的肢体应短于织物肢体的长度。正在手臂上增长约两英寸,并响应天缩放)。

为了让你的熊进出套管,请正在其身体前部的接缝处安排一条胶粘剂魔术揭。

正在笼罩丙烯酸的胳膊跟腿之前,先将棉花放在每一个熊的四肢中。

缝制头部:

依照图案缝制熊的头。

利用按钮吸引眼光。

利用亚克力颈托将磁头流动到接连扭转机电上。利用丙烯酸树脂边缘上的孔将头缝到脖子上。

步调5:下载代码

下载文件夹,此中包括Python游戏代码跟响应的Arduino代码。Python游戏代码可以从你的终端履行。

留神:

确保正在运转Python代码之前运转Arduino代码以制止梗阻端口。

你的熊必需毗邻到计算机才气玩游戏。

游戏启动后,指令将立刻播放。

步调6:恣意享用熊

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