爱丽丝是用晶体管编程的机器人-将晶体管跟电阻器焊接正在一路以造成逻辑门，然后链接到有限状态机中。有限状态机是存在有限数目的形态而且可以依据吸收到的输入去变动其形态的机械/电路。每种形态皆会招致机械存在分歧的输出。正在爱丽丝的环境下，存在行进，前进，向右转跟向左转的形态。爱丽丝外部的逻辑电路肯定FSM若何正在形态之间转换。若是爱丽丝看到障碍物，爱丽丝将过渡到备用形态。正在这类形态下，Alice将经由过程检查环形振荡器的输入正在向右转仍是向左转之间随机取舍。回身后，爱丽丝再次行进。
快递分拣机器人培训国产分拣机器人价格自动分拣机器人调阈值正在晶体管中实现FSM之前，我正在Verilog中实现了它，并正在DE0-nanoFPGA上对其停止了仿真，以确保一切逻辑皆是精确的：
分拣机器人国外那是我决意利用的and逻辑块的计划（最初，我试图用通例的AND跟OR门实现下一个形态逻辑，并认识到只有1KOhm的电阻这些门不克不及畸形事情，以是我决意保持利用NAND并不是）：
高速分拣机器人系统以下是组装后的一些板子：
这是废品！
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