专业塑料激光焊接机

中国8年稳居全球第一，在国民经济47个行业大类、129个行业中类广泛应用。在多如繁花的机器人企业中，哈工大机器人集团（以下简称HRG）无疑是聚焦产业孵化与产业运营的先行者之一。

7年前的12月，HRG成立。它以政产学研深度融合的方式，推进机器人及相关智能装备领域的技术研发服务，推动区域创新体系建设和地方产业转型升级，构建了面向机器人及相关智能装备领域的研发机构集群。

我和清华校友张贵峰（中），右为王彦卫校友

HRG的实力毋庸置疑。更为难得的是，HRG秉承“聚天下力，争世界先”的发展理念，依托研发机构集群的建设，通过联合研发、委托研发、自主研发，构建面向产业的创新研发服务体系。

在2019世界机器人大会上，HRG围绕工业机器人、智慧工厂、特种机器人、服务机器人、智慧安全、医养康助、工业机器人教育等方向，集中展示了机器人及相关高新技术领域的多款创新产品、解决方案及应用案例，多维度呈现HRG深耕机器人与智能制造产业的科技成果转化产出。

紧跟主人“寸步不离”的智能行李箱；上天入地下海，冲锋处置各种险情的的特种机器人；AI辅助诊断的医养康助机器人……涵盖智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人等多种应用场景。

展出的这些产品中，很多是已达到国内先进水平。其中，帕金森症人工智能辅助诊断仪，是国内首款帕金森症人工智能辅助诊断设备。

该仪器利用HRG自主研发的超敏传感生物信息捕获技术、人工智能医学大数据分析技术，可解决帕金森症早诊早筛及动态监管的医学难题。

工业机器人云诊断开放平台可实现工业机器人、数控机床等高端装备的远程监控、故障诊断、智能运维和智能调度等功能。

HRG推出的产品还有“柔性外骨骼式手部康复训练系统”、可穿戴水下动力背包等。

其中，“柔性外骨骼式手部康复训练系统”融入脑电信号处理等智能技术，为患者提供手部运动能力康复与代偿整体解决方案。

可穿戴水下动力背包可利用电动推进器产生的推力，帮助从业人员在水面和水下完成各种动作。

很多原有产品的“升级”版也精彩亮相，如爬壁机器人升级版——曲面爬壁机器人。这款机器人更适合曲面高空作业，能在高空壁面，桶状、圆柱、球形内外壁面或狭窄空间内完成侦察、检测、清除、维护等任务。

今年9月，2021世界机器人大会在北京举行。

HRG此番围绕智慧工业、智慧安全、智慧文旅、职业教育等方向，集中展示了20余款创新产品、解决方案及应用案例。

其中，由机器人操作系统、控制器及一体化关节共同组成的下一代机器人核心软硬件令人眼前一亮。

长期以来，机器人操作系统、控制平台、驱动平台都受制于海外巨头的技术。国内厂商要重新适应国外用户的习惯设计和部署，部分功能开发受限，面临诸多痛点、难点。

、国产替代，国内一大批企业就此持续攻关。

HRG自主研发推了“哈工轩辕”智能-系统，主要应用于工业机器人、特种机器人、无人机、无人驾驶等对。

该系统是国内第一款具有自主知识产权的机器人专属操作系统，突破操作系统。

通过该系统，机器人及智能终、肢体协调、危险防护能力，高精度同步，可高效化、低成本地组成模块化机器人形态，让定制开发更加灵活方便，更符合中国企业和用户的需求。

截至目前，项目团队已申请了25项发明专利（含2项国际发明专利）和25项软著/实用新型专利；凭借核心技术的突破，实现将近10个大行业应用场景的推广，在足式机器人、轮式机器人、履带式机器人、类人型双臂机器人、智能装备等多种应用场景中完成了测试。据统计，团队在试运营阶段已服务客户超15家，完成订单30余笔。

此外，HRG还推出了轻巧型并联共融机器人。该款机器人可学习人类动作并进行高精度模仿。它主要应用于工厂的搽胶、打磨等岗位，目前已在制鞋企业“上岗”。

它在师傅的指导下，已成为一个“熟练工”。初期，由师傅用手拖动示教，机器人即可完全复制其手法、力道，操作一次，就能像熟练工人那样精准工作。

不仅如此，它还具有容错、纠错功能。通过独创柔性配准算法等技术，机器人可根据工件实际情况，对作业轨迹进行柔性偏差及安装偏差矫正，实现快速、精准、稳定的自动化搽胶作业。

目前，轻巧型并联共融机器人已成功推广应用至轻工行业。其中，为安踏集团某制鞋厂打造的“成型自动搽胶生产线”已于10月底进入试生产阶段。使用机器人后，较传统成型线每班可节省4-6人。

智能制造数字工厂仿真平台，以Simreal智能制造工厂软件为支撑，具有机器人工艺焊接、机器人工艺喷涂、离散物流仿真模拟、机器人工艺应用模拟、PLC虚拟调试、数字孪生等功能。

在智慧安全领域，HRG推出了管道检测机器人，适用于石油天然气管道、瓦斯管道、检测作业。

电力巡检机器人分为配电间巡检机器人、变电站巡检机器人，代替人工进行电力巡检，产品已获多家客户好评。

双臂核应急处置机器人能代替侦检人员进入核污染区进行无人式侦察、取样、危险品回收等工作。它适用于核电、核军工、核工业、环保等行业内的高危、复杂、狭小核化污染环境。

9月12，HRG正式发布旗下全新子品牌——“严格”。该品牌致力于为客户提供领先的智能制造服务，着力解决线体供应行业痛点。

“严格”品牌依托HRG丰富的科创资源及平台优势，针对线体供应行业服务质量良莠不齐、供应能力碎片化、小企业发展困难等“痛点”，通过聚合、赋能全行业优质服务者的方式，为企业提供领先的智能制造服务。

HRG围绕智慧工厂方向，掌握了精密制造、MES系统、特种焊接、仓储物流、智能视觉等一系列核心技术，具备智慧工厂全面开发的能力。

此次发布的新品牌较好地整合了HRG在研发与孵化、机器人产品、系统集成与服务三大方向上的具体业务。

如今，HRG在智慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种机器人、文旅机器人、医养康助机器人以及产教融合等方面形成了产业集聚和协同共生的发展态势。

在工业机器人方向，HRG可为工业领域提供机器人核心部件、机器人本体和自动化解决方案。主要涵盖焊接、物流、冲压、喷涂、去毛刺、打磨、复合材料卷绕成型等方向的智能制造系统，以及工业机器人本体、减速机的研发和生产。之前，我长期在珠三角从事制造业，深知工业机器人的价值。

在智慧工厂方向，HRG可帮助生产制造企业实现工业4.0级别的智慧工厂。主要涵盖食药、农业、汽车、3C、家电、新能源、金属制品、保健品等领域的自动化生产。

HRG具备打造智慧工厂的全方位技术，特别是MES系统、仓储物流、智能视觉、特种电机、智能专用装备、特种焊接、打磨抛光和高速无线传输等前沿技术。

，用工荒的警报多次响起。之于制造业等实体经济，如能升级成为智慧工厂，不仅可节省人力，而且将极大提升企业运转效率。我期待智慧工厂普及的进程快些、再快些。

在文旅机器人方向，HRG面向旅游景区、主题乐园、文旅产业开发商、商业综合体、科技馆等文旅行业主体提供策划、规划、设计、建设、运营咨询等整体解决方案。

随着游客对于沉浸式，文旅机器人及其衍生服务一定会成为景区标配。这意味着HRG的相关产品将大有用武之地。

行业专家介绍，我国机器人正在从单元作业向大的智能系统发展。

HRG面向机器人及智能装备领域，结合地方产业特色和发展需要，通过“总部+基地”组织架构，已在合肥、中山、岳阳、济南、泰州、扬州、湖州、武汉等地建成近20个专业化技术研发服务基地。这些基地可为地方相关企业提供人才、金融投资、空间载体等赋能服务。

此外，HRG遵循科研、创业、产业、教育融合协同发展思路，通过建立灵活管理机制、搭建技术快速开发和推广应用的创新框架、打造多元协同的资源配置方法论。

截至目前，HRG已拥有一支由院士、长江学者等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍，建成了涵盖全链条、全要素的技术创新体系；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品。

未来，HRG将在国家创新战略指引下，开展有一定前瞻性的探索与实践，以科技创新赋能机器人产业高质量发展。