第1步：整机跟对象
部件列表
ArduinoUno或一致产物
AdafruitMotorShield
手机窗架
OTG电缆
Adafruit迷你漫游者底盘套件
AA电池座
4节AA电池
能够借须要各类螺钉跟垫片去装置Arduino
对象
＃1跟＃2十字螺丝刀
钳子
热胶枪
步调2：组装机器人框架
非常简单。
第3步：焊接电动机护罩
Adafruit供给指点。
第4步：装置Arduino
北京分拣机器人利用随附的硬件装置Arduino。
第5步：卸下吸盘
流动吸盘的杠杆可以使劲将其撬开。它有一个滑出的销钉。你可以正在删除时将其毁坏，但可以。你只需将那部门连同吸盘跟弹簧一路扔掉。
快递分拣机器人的发展步调6：将手机支架流动正在最高程度
快递分拣机器人是哪家公司生产的我用热胶那一步。
步调7：将电池组毗邻到后面
我也用热胶停止此步调。电池很难改换。以是我认为这部分该当改善。可是，电池的重量有助于均衡手机的重量。德律风的此端能够须要更多的重量。
步调8：装置PocketBotTelepresenceArduino库
你可以从github下载该库
第9步：将PocketBot装置到Android设备
你可以从GooglePlay市肆下载PocketBot。
智能分拣机器人的发展步调10：利用OTG电缆将Android毗邻到Arduino
The手机或平板电脑该当检测Arduino什么时候拔出。单击一直容许，然后单击肯定。然后，PocketBot将翻开。
湖北垃圾分拣机器人步调11：切换到“节制形式”以利用屏幕控件停止测试
滑出左侧抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“节制”形式。利用屏幕上的控件去验证机器人是不是正在事情。此刻，左侧操纵杆该当可以节制机器人的速率跟标的目的。
步调12：重命名机器人
从左侧抽屉中滑出。单击设置。单击“设置机器人称号”，你可以取舍任何喜好的称号。
步调13：切换到“智真形式”
从左侧滑出抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“智真”形式。一分钟后，你该当正在屏幕顶部看到一个7位数的数字。那便像机器人的电话号码。正在你与第二个android设备近程毗邻后，节制信息也会显现正在该区域。
步调14：将第二个设备切换为“节制形式”
滑出左侧抽屉。单击脸部/形式。然后取舍“节制”形式。
步调15：毗邻到机器人
按下毗邻按钮。那将弹出一个对话框。从列表中取舍近程机器人。
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