步骤1:购物清单
乐高零件
直流电动机
智能垃圾分类分拣机器人ArduinoClone
MPU-6050
MotorShieldL298N
电池
跳线20cm母对公
JST连接器
*车轮
*(其中一个我以前建立的配置中,我设法烧掉了其中一个电动机,
因此我放弃了电动机,保持了车轮的位置)
2个扎带
步骤2:使用一些乐高零件构建框架
这是一个非常简单的任务。我相信,如果乐高,将砖块与最新的电子产品混合在一起,它们的销售会做得更好。
无论如何,请注意,我将ArduinoUno的Lego平台移到了更高的位置,以改善反摆的效果。
要安装马达,请在底座上开4个孔,并用一条扎带
垃圾分拣机器人规格智能分拣机器人策划书我加了一点胶水,以确保电机不会移动。
第3步:接线图和编码
按照上面的示意图,连接到ArduinoUno克隆,电动机屏蔽罩L298N,MPU-6050和电池。
关于编码,您得益于Kalman滤波器和PID控制,可以轻松地在Internet上找到该项目的代码,从而提高了机器人的稳定性。
全自动播种分拣机器人如果找不到它,,请订阅我的YouTube频道,我会立即发送给您。
步骤4:
分拣机器人是哪个上市公司恭喜,您已经构建了两轮自平衡机器人!
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