一般的焊接机器人是由示教器、控制柜、机器人本体及自动送丝机构、焊接电源等部分组成。
可以在计算机的控制下完成连续轨迹控制和点位控制。
不只如此，它还可以运用直线插补和圆弧插补功用，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功用非常健壮。
焊接机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不只可以长时间进行焊接作业，还能确保焊接作业的高生产率、高质量和高安稳性等特点。
其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人作业站作业的根底;
一起还有外部轴单元或焊接作业台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定作业台、气动变位机、旋转台等多种方法，满意不同的工况。
除此之外，弧焊机器人作业站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;
装置结构单元，担任弧焊机器人作业站的结实安稳，有机器人底座或全体便当移动式大底板。
其他，由PLC电气控制、操作控制台、发起按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清枪站;安全作业房等也都是弧焊机器人作业站不可或缺的组成部分。
