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西门子开发新软件程序使工业机器人节省能耗
时间:2024-01-21 来源:未知 点击: 247次

  西门子期待进一步下降汽车产业中工业机器人的能耗。据最新一期《将来之窗》报导,现在有一种解决方案着眼于改善活动形式,让加速活动时能耗更低。作为“绿色车体技能”立异同盟(简称“InnoCaT”)的成员,西门子联袂大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会,对工业机器人的活动序列进行研究。合作伙伴们开收回一套仿真模子,可从能效角度计算出工业机器人的最好活动轨迹。测试注解,采取最好轨迹最多可将能耗下降一半。西门子的目的是开辟一款软件法式,无需变动生产流程就能对现有的工业机器人从新编程,让它们以更节能的方法事情。

  工业机械人正在进步汽车的出产速度和服从的与此同时,还消费了大批电力。尤其是正在需求运用多个机械人的车身制作环节,机械人的能耗占车身制作总能耗的一半以上。一种节省能源的体例需求用正在控制系统。当代机械人的活动其实不安稳,它们的手臂只会沿直线挪动,正在每一次改变方向时,皆需求紧急制动然后从头加快。这类体例消费了大批电量,并且简单形成机械应力消费。

  正在实验室中,工程师对机械人正在差别事情步调中的能耗举行剖析。他们盼望认识标的目的改动对耗电量的危害水平,并从能耗的角度肯定最好活动形式的前提参数。所得的仿真模子新算法,可计算出最优的活动轨迹。经由过程实验室测试,工程师发觉当机械人的手臂沿曲线光滑活动时,可节约10%至50%的耗电量。与此同时,机械应力变小还能下降保护本钱并缩短停机时候。

  汽车出产常常须要运用很多工业机械人。一台机械人平常在数秒内就可以向其他机械人移交使命,操纵流利、共同和谐。实在条件下的好长时间测试标明,即便采纳不异的周期时间,采纳最好轨迹最多可将能耗下降一半。西门子正在测试的一款软件模块能对机械人在给定事情步骤的能耗主动编程,还能辅助机械人适应与相近机械的交互,也是经济可行的独一体式格局。

  西门子规划将该模块集成到Tecnomatix出产软件中,轻松安全地实现对现有机器人的从新编程,并在没有增添硬件投入的前提下下降其能耗。

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