甚至是美国协作机器人先锋RethinkRobotics宣布破产，这是无法阻止的。协作机器人市场火爆。为了抢占市场先机，补齐业务短板，国内四大家族的新兴企业纷纷加入这一轨道。
10月初，美国协作机器人先驱RethinkRobotics宣布破产，9月，RethinkRobotics也宣布出售第2500台。协作机器人产品。作为该领域的先驱之一，RethinkRobotics自10年前成立以来已经筹集了1.5亿美元。
但即使是第一个玩家，仍然无法笑到最后，这个公司它已经决定出售其专利组合和其他知识产权。但是，巨头的没落不会减弱。协作机器人风头正劲的发展势头。
大咖新秀竞争协作机器人1996年詹姆斯。高露洁和麦克拉。美国西北大学教授佩什金首先提出了“迁移”的概念，试图研究迁移。机器人变得足够安全的方法机器人能和工人一起工作。
目前在全球范围内积极推广。协作机器人有60多家厂商。作为行业领导者，UniversalRobots在全球安装了超过27000台，占全球近60%的市场份额，稳坐头把交椅。
传统工业机器人“四大家族”也马不停蹄地推出大作，库卡推出LBRiiwa，被誉为工人的“另一只手”；发那科的CR-35iA是迄今为止世界上载重量最大的。协作机器人；Abb推出“明星花旦”米语；；安川推出了第一款车型。协作机器人MOTOMAN-HC10 .
与更成熟的国际市场相比，国内协作机器人市场还在初期，但是发展势头非常迅猛。
像宋新和奥博这样较早进入这一领域的公司已经做出了巨大的努力。例如，宋新已经启动了国内首个7自由度自主研发。协作机器人其新一代产品XCR20-1100也在不久前惊艳亮相；奥博的I系列是国内首款推出的。协作机器人产品，成功突破了一些关键技术瓶颈。
为了抓住市场机遇，补齐业务短板，节卡、镁、艾利特以田阳科技为代表的新兴初创企业也在摩拳擦掌，掀起一波融资潮。
专利护航的市场竞争然而协作机器人这个“蛋糕”好看不好看。想要在资本市场占据一席之地，就得在专利领域“抢地盘”。
技术实力雄厚的传统工业机器人即使“四大家族”不在市场竞争的第一梯队，但在专利布局上的表现同样抢眼。
从专利申请的来源国和技术流向国来看，被称为“机器人被称为王国的日本的专利申请数量最多，约占35%，其次是中国和德国，而美国是最大的申请目的地，其次是日本和中国。
国内的追赶障碍很长很长。面对国外厂商牢固构筑专利壁垒和缺乏核心技术引导的双重制约，国内专利申请良莠不齐。专利申请数量虽然可观，但专利申请类型以实用新型为主，申请人相对分散。
在技术构成上，发明专利申请多涉及本体结构和辅助设备，主被动安全检测和防护等关键技术覆盖较少，是国外厂商的研究热点，也是人机深度的实现。协作的关键和本质属性。
随着市场需求的多样化，未来协作机器人将集成更尖端的技术，以满足更高的安全要求，适应复杂的非结构化环境，如多传感器融合、远程人机交互、3D视觉、“AI大脑”等，具有灵活性、复合性、双臂等高性能。协作机器人也是新的需求增长点，国内申请人可以发力实现自主创新。
从专利产品的技术参数来看，国内协作机器人部分技术指标在载重量比、灵活性、易用性等方面与国外产品相当，但在安全性、可靠性、准确性等方面仍不尽如人意。
