新闻资讯
您当前的位置 : CGXi协作机器人 > 解决方案 >

让机器人有胃口的食物 <下>

时间:2024-01-03
点击:359次

超人的屠夫取x射线目力

  这一些超人般的肉处理器有上风——x射线目力。火腿和肩膀剔骨机器人没有唯一一个x射线检验体系,主动决意的左侧或右侧的火腿或肩膀,但它也按照骨头来定位枢纽的长度,确保更好的收益。

  “第一步,它权衡骨的长度,”马克说。“信息是美联储的PLC,所以所有的减少以后,它了解若何降低叶片。”

  依据制造商体系没有切肉的骨头,反而是往骨机撤除。这个备件肉刀损害。与此同时,力传感器肯定恰当的切削力矩反应操纵。

  而乖巧的铰接式机械人和超高速三角洲和scara机械人等有多个枢纽和挪动部件。这意味着大批的角落和裂缝,食物残渣和污染物能够收集。史陶比你的湿润环境机械人设计时考虑这一些挑衅。“我们改变了食品行业,所以我们有更少的角落和裂缝,“罗谢你说。“我们曾经加加了一个涂层,已被证实没有裂痕,脱落。它是用来擦下来,冲用高压软管和干净。它是密封的,过氧化氢没有进入电子或汽车的机械人。直冲式,我们内部有一个小净化氛围安装,没有允许水致使生锈或进入电子产品。”

  罗谢你说,若是食物加工或低级包装操纵运用机器人,设计不充分直接的或偶尔的和食物接触,须要的洗濯进程能够抵消收益自动化。

  “某些必需的拆卸洗濯机器人的设计,”罗说。“它能够拆卸机器人4到5小时,干净,从头组装和实行考证棉签。这需求洗濯后每轮班。将本手册干净顺序添加到您的自动化进程就没有意义。”

  他还说机械人掩盖还解决不了这个题目。“让机械人进入一个湿润的环境,“这机械人停止工作的食物工场,由于凝聚保护下创建了一个杂乱的污染。虽然从技术上讲,污染物仍旧存在。”罗谢你还认为运用一个机械人和电缆连接在基地,并非到一边,所以机械人能够密封的安装板,以防止任何水接触联络的时机。

  “它还显存全部地域所以您没必要干净电缆运转和衔接,”他增补道。

  机器人自动化解决方案提供商JLS还利用washdown-ready机器人在其食品包装体系,特别是不锈钢版本的abb FlexPicker机器人。ABB公司的不锈钢模子切合美国农业部FDA卫生标准操纵。

  成立于1955年的JLS公司对准食品行业约莫十年前。公司的根底正在电力传输设备,厥后正在90年代,集机电、驱动器和自动化掌握关键适用于印刷。然后是数字技能和公司看到其市场干涸。JLS开端专注一个行业有极高的潜力。

  公司具有一系列的模块化中小包装体系取品牌战略会合正在一个鸟类的主题。JLS组合的贩卖司理诠释说。“我们的顾客都了解,鹭把食物装入一个托盘,”尤因说。“爪负载和预备产品包装正在一个真空包装机或纸箱,鱼鹰是封隔器。”

  “根据标准化的一些组件,我们一向专注于专业end-of-arm东西、产物处置和产物步骤,产物检验,和上游和下流的事情常识步骤正在客户的生产步骤,并真正成为这一些行业的专家,”尤因说。“我们协助我们的客户连结较低的生产成本,连结一致的生产能力,进步团体产物质量,并且正在很多情况下,改良平安情况。究竟,绝大多数食物污染是由人类导致的。”

  “任何人都可以干JLS所干的,”他增补道。“这只需求10年,1000万美元。”

  明白的差别

  尤因说当他们第一次看上了食品行业他们犯了良多初期的实验毛病。

  “我们学到了许多。我们发觉,我们的客户真的不知道所有的变量,他们的产物的变革和偏向。他们没有丈量它一样有限,我们需要有充裕的领会。特别是假如我们执行自动化的一个手动的历程,他们还没有真正权衡和跟踪产物的可变性,由于人类天生就赐顾帮衬它。”

  “这是几近不太可能复制产物的前提,这是来源于实验的历程。”尤因说,“总会有程度的调解,调解和从头设计到达体系托付后客户的性能盼望。”

  “新颖的产物进入包装体系是截然差别的,”尤因解释道。“这也许会更软弱。它也许更柔嫩,它也许有更多的水分。我们常常有产物送到我们工场受权体系的测试之前装运。反而是由于产物转变就把它放正在一个容器并将其输送到我们,我们收到它的时间,它比我们正在实验生产过程中有差别的特性转变。”

  JLS公司已学会查验这一些细微差别和不合,并相应地调剂。

  “我们必需把产物由客户的步骤和面向,距离,并置于如许一种体例,我们能够用相机看它,搜检它,并肯定它的位置和标的目的,所以我们能够挑选它,”尤因说。“明白客户的产物中的一切变革和变革很主要,由于它危害end-of-arm东西设计和视觉体系的才能。”

  尤因说,95%的JLS包装体系利用一个三角洲abb机械人,该接口取Cognex In-Sight?相机和ABB机械人控制器的机械人和输送机跟踪引导。

  “正在大多的体系一切都正在活动,”他说。“相机主假如用来辨认产物的位置和标的目的,因而,机器人能够有效地挑选它。但正在一样的硬件和软件,我们能够给予产物检验能力。假如玉米应该是8英寸直径可玉米进入体系的视觉面积和直径6英寸或惨白,体系了解别管它。”

  “爪体系能够处置冷冻食物产物到1200 ppm,”尤因说。“1200 - ppm体系是一个8-robot爪体系。由于它是设计为一个模块化的体系,我们能够简朴地扩大它(增加更多的机器人)知足客户特定请求的出产速度。”

  专业EOAT

  尤因说99%食物精制加工手艺是JSL公司的开辟的。

  “第一批冷冻食物包装体系安排,我们试图挣脱长途设置的真空,由于的真空软管和统统您必需经管的正在这一些体系中,”尤因解释道。“正在食物包装的应用程序中,任何有大概被污染的食物必需洗濯。”

  VOB的术语出现在JLS安排Venturi-style EOAT的真空发生器。

  “所有的真空制造是正在end-of-arm东西完成的,所以我们没有过剩的真空软管,”尤因说。“我们没有任何干净EOAT以外的,它给了我们更好的呼应工夫。我们必需开辟一个真空发生器,有更大的移植和大孔,将许可任何微粒,水分或脂肪流穿过它。”

  JLS组合的最新静态的设计是一个tortilla-picking ,EOAT按照伯努利定律,注释了飞机保持航行并且正在空中观光更长的间隔,正在更高的速度下,使它就产生了升力。

让机器人有胃口的食物  <下>

  “事实上,吹气在玉米的顶部,我们发生升力,”尤因说。

  “我们每分处置惩罚超越600的玉米饼,”尤因增补道。

  尤因说,体系还获得了对散装箱包装的饼干,百吉饼、煎饼和相似盘状食物的处置惩罚协作。

  据该公司先容,肉爪能够针对每一个客户的定制应用程序,能够适用于险些任何范例的机器人。它也能够用来处置新奇煮熟,或冷冻鱼,奶酪、培根和其他非平均的产物。

  “定制的区别是捡起一个小Delmonico牛排和一个很大的餐馆,”他解释道“每个自定义尺寸,设计定制的去除肉的枢纽或其他质料半固态食物。他们需求快速食物和输送机之间的滑动概况不容易导致任何伤害的食物。”

  平滑的end-of-arm东西和传感器,挑剔的机器人,和盘根错节的生物产物刺激自动化利用。食物生产商可以获得更多的钱和时候,而没有淘汰忧郁劳动力缺失和食源性疾病所吃的食物所带来的伤害。