10月27日，受山东省科技厅拜托，国网山东省电力公司主持召开了由山东电力科学研究院等单元完成的“变电站巡检机器人庞大环境适应性手艺”及“绝缘子串检验机器人”科技成果鉴定会。鉴定委员会同等以为，“变电站巡检机器人庞大环境适应性手艺”项目正在综合使用自立越障手艺、激光-视觉组合导航手艺及图象加强手艺实现变电站全方位巡检层面到达国际领先水平。“绝缘子串检验机器人”项目研制成功的绝缘子串检验机器人到达了国际领先水平。
由中国工程院院士蔡鹤皋、顾国彪、雷清泉等行业内外资深专家构成的判定委员会，听取了项目组的报告，审查了供应的技能资料，进行了发问取辩论。经研究讨论，判定委员会同等以为，项目组提交的技能资料完整、范例，吻合判定请求。
“变电站巡检机械人庞大环境适应性技能”项目研制了四支臂履带式移动机械人平台，具有自立越障本领，实现了机械人在变电站内齐地区设备巡检，满意了庞大路况运转的需求。基于激光点云数据，接纳ICP-EKF算法，研制出适用于变电站庞大环境的厘米级定位体系，并融合双目视觉逆向投影障碍物检验算法，实现了激光-视觉组合导航，办理了固定轨道导航体式格局的巡检规模范围性问题。针对雾霾、强光、弱光、背光等环境对巡检成像质量的危害，研讨了基于高斯直方图划定化的往雾算法、基于引诱滤波的图象强光往除算法和地区灰度加强算法，提拔了变电站室外庞大环境下的设备巡检质量。鉴定委员会专家建议，进一步拓展机械人功课功用并提拔对环境温度的适应性。
“变电站巡检机器人庞大环境适应性手艺”有用增加了巡检机器人巡查的效力和可靠性，使得机器人巡查完整代替人工巡查成为可能，越发适用于无人值守、少人值守变电站或智能变电站。尤其在高原、严寒等天文前提或卑劣气候前提下，为减轻运转人员的事情强度、进步巡查效力和安全性供应了保障。该功效增加了少人或无人值守变电站及智能变电站运转的自动化和智能化程度，对真正实现变电站无人值守，具有紧密的示范作用。
“绝缘子串检验机器人”项目设计出灵敏、便利和布局松散的轮腿式挪动机构，在国际上初次研制胜利了既能沿程度双联绝缘子串挪动，又能沿悬垂绝缘子串挪动的绝缘子串检验机器人。在国际上初次实现了统一机器人展开绝缘子串的电阻、分布电压检验，及憎水性视频检验，在国际上初次实现了电压品级1000kV的绝缘子串机器人带电检验。该项目已在国网山东省电力公司检验公司、山西省电力公司长治供电分公司、河北省电力公司检验分公司运转的线路上获得了胜利利用。鉴定委员会专家建议，进一步拓展绝缘子串检验机器人的带电作业功用和适用范围。
停止2009年10月，我国交换66~1000kV和直流±500~±800kV体系中分离运用了悬式瓷、玻璃和复合绝缘子约8110万片、6620万片和8230万片，总计运用了22960万片绝缘子，三种范例绝缘子分离占运用总量35.32%、28.84%、35.84%。2003年从前，悬式瓷和玻璃绝缘子的劣化率正在0.2%摆布，2006年正在0.03%摆布。因而，哄骗“绝缘子串检验机器人”开展绝缘子串的带（停）电检验，具有广漠的推广应用远景。
