打破一：大尺寸机器人宽幅面

　　采纳RX160L机器人，2.05m的球型事情地区，切割台面宽度能够到达3m，普通汽车零部件尺寸皆在RX160L倒装机器人事情地区内，有些大工件还能够经过挪动平台来实现。事情台宽度跨越高贵的五轴机床，其他普通机器人皆黑白球型事情地区，所以事实切割中会碰到死角，迫使切割间断，从新起弧切入，这让汽车行业客户没法接受。

　　打破两：手臂重量轻，刚性好

　　史陶比尔采纳整体铸造管状布局维持刚性；质料选用变形较小但重量轻的航空铸铝。RX160L机器人手臂重量只有250kg，而欧系雷同手臂的机器人要到达400多kg或600多kg，特别很是不适合机器人柔性激光切割的需求。正在预期的项目中还证明了这一点。

　　打破三：机器人的机器精度差别

　　机器人机器精度除刚性差别外，最主要的差别正在于机器传动的偏差，而机器传动的偏差关键体现正在减速器上。一样平常机器人的减速体系都很重大，并且全是接纳一般减速器构造，齿轮间隙大，没法满意机器人柔性激光切割正在汽车行业的需求。而史陶比尔接纳的共同专利减速体系JCS，将公司100多年正在精密机器上的经历手艺胜利应用于机器人上，高效而准确。这便是为何史陶比尔比尔正在小孔切割上获得客户高度承认的缘故。

　　基于RX160L倒装的柔性解决方案适应于分歧的产物和出产效力。

　　根本型解决方案为固定事情台面式的，其特点是占地面积小，根据机器人平安旌旗灯号对产物分区，用户能够与此同时固定多个工件的工装夹具，只要集成平安体系能够包管，机器人能够正在没有一样的工位切换，切割和上料没有延长，这也是最经济实惠的解决方案。这正在汽车备件市场和良多批量较小的场所获得客户的喜爱。

　　其他柔性解决方案是基于RX160L机器人的开放性睁开的，经由过程差别情势的扩大轴和变位机构举行演化。比方单一平台大幅面型，双向双挪动平台，单向双挪动平台，挪动平台上拓展单个或扭转变位机举行联动同步切割。汽车零部件种类烦琐，工艺庞大，多机器人平台组能够很好顺应汽车行业的需求；与此同时工件的上下料、转运、仓储都能够采纳机器人来履行，充分利用了机器人柔性的特色，那样机器人柔性切割体系就演化成了多机器人合作集中控制平台。

　　五轴机床技能胜利移植正在机器人上

　　离线编程手艺和主动生成工装夹具是机床行业获得推行的关键手艺之一，这一些手艺正在机器人范畴的开辟和乐成利用，使得机器人柔性激光切割解决方案和汽车行业利用客户无缝链接。

　　传统的机器人编程体例是在线示教编程，示教编程自己费时艰苦，特别是汽车笼盖件大概管件，须要切割的全是庞大空间曲线，示教没法到达设计规定，即使降低规定示教本钱也是客户接受免不了的。机器人激光切割离线编程软件的运用使得编程工夫大大缩短，并且不影响在线加工。如图所示。

　　高效力加工是五轴机床正在汽车行业推行的一个重要因素，而今朝绝多数汽车厂商不接受机器人的最重要原因也是拿单个机器人的加工效力和五轴激光切割效力比照发生的。而我们以为效力是由集成计划好坏和集成经历决议的。良多集成商选用不适合激光切割的通俗机器人，效力不高且结果差，影响了汽车行业用户对这个行业的认知，否认了机器人计划。我们提出的看法是优良的集成商会选用高精度的机器人整合到严密的体系布局中，并按照分歧的用户产物由根基型演化成分歧的机器人柔性切割计划，能够采纳单机、双机或多机宁静台数目之间开展组合。

　　集成商集成本领崎岖决议终极切割结果和效力。德国JENOPTIK是史陶比尔的激光使用集成商，采纳史陶比尔定制开辟的TX90激光切割专用机器人、定制轻型切割头和独有的BIM（Beam-In-Motion）手艺。该设备的小孔定位精度能到达± 50 mm，直线速度大于12m/min。若是产物产量比较高，JENOPTIK公司能够供应双机器设备大概多机器人解决方案。图片所展现的便是JENOPTIK定制的机器人正在进行热成型高强度钢切割，这在德国民众POLO车型上很早就得到了乐成使用。