汽车及零部件行业有严格的标准和完整的体系，是一个自动化程度很高的行业。随着产业升级和市场的快速变化，近年来汽车工业的生产也在向定制化、柔性化、智能化方向发展，这对设备的快速响应、柔性化、智能化提出了更高的要求，即安全、灵活、经济。协作机器人成为汽车产业升级的理想选择。

　　罗氏机器人赋能汽车行业智能升级。

　　汽车工业中的ROKAE机器人

　　罗氏新一代灵活性协作机器人XMate具有领先的安全性、卓越的运动性能和核心的柔韧力控制能力，易于安装部署，简单易操作，可以应对各种复杂的流程和工况。目前，xMate已经应用于汽车及其零部件行业。装配、拧紧、打磨、测试、自动充电等场景，为众多生产环节增值，全面提升生产效率。

　 应用场景展示

　　01无人驾驶汽车自动充电　

图|自动充电

　　目前，随着电动汽车的爆发式增长和自动驾驶技术的成熟，未来无人驾驶汽车将不再依赖人工充电，自动无人充电将成为电动汽车生态链中的重要一环和标准。如何快速便捷地为电动汽车补充电力，成为很多企业迫切需要解决的问题。

　　罗氏新一代灵活性协作机器人采用高动态力控制技术的XMate，具有类似人体手臂肌肉控制的灵活性和力感能力，能够灵活机动地完成充电枪的插拔过程，避免卡死，降低充电枪的消耗。同时，xMate通过了100多次设计验证实验和20多次工厂测试，具备IP67高等级防护，能够适应各种复杂环境。此外，xMate小巧轻便，灵活易部署，通过视觉拍照定位，完全满足识别和插入充电口的准确性、稳定性和可靠性要求。可以说是为无人充电场景量身定制的，并且已经应用在这个场景中。

　　02车身外观检查

图|车身外观检查

　　在汽车制造中，出厂前有一系列严格的检验环节，车身检验是重要环节。人工检查不仅成本高、效率低，而且容易造成人眼误差，影响良率。

　　罗氏新一代灵活性协作机器人XMate采用一体化设计，无控制柜，可灵活部署在企业生产线上，代替人工快速完成检验，缩短检验周期，提高生产效率。

　　03螺钉拧紧

图|松开气缸盖螺钉

　　在汽车工业的制造中，仍然有大量的装配线高度依赖手工工序，比如拧紧螺钉。罗氏新一代灵活性协作机器人带拧紧枪的XMate可自动定位锁紧位置，在空间任意角度完成螺栓拧紧过程，将工人从单一重复劳动中解放出来，减少重复伤害。此外，xMate内置关节扭矩传感器，提供完整的力控制过程包，可以在拧紧过程中实时监控力/扭矩，以确保。装配质量和有效预防机器人过载，降低企业应用扩展成本。同时，基于联合力感知的超灵敏碰撞检测和20多项安全认证功能，在没有安全围栏的情况下，最大程度保证了人机合作的安全性。

图|发动机螺栓拧紧

　　XMate比手工操作更高效，它采用工业机器人通用控制系统xCore具有领先的运动控制性能，能有效保证任务节拍和0.03 mm的重复定位精度，能保证工艺应用的精度要求。因此，xMate在节拍和质量方面都很灵活。协作机器人ASP的应用。NET无疑提高了生产线的自动化程度。此外，xMate无控制柜一体化设计，非常适合在紧凑的空间内安装部署，无需安全围栏，实现人机协同操作。

　　04研磨和去毛刺

图|发动机气缸体去毛刺

　　在汽车发动机装配线上，汽车发动机缸体、缸盖等结构件对去毛刺有严格的要求。由于发动机缸体结构复杂，人工打磨成本高、效率低，无法保证产品质量的稳定性和一致性，极大地影响了企业的生产效率，企业迫切需要智能化升级。但在现有的生产线中，由于空间狭小，第一道和第二道工序的设置需要人机配合，还有安装防护围栏的传统。工业机器人与原有生产线布局冲突，无法满足调配要求。

图|发动机气缸盖去毛刺

　　罗氏新一代灵活性协作机器人XMate每个关节都有一个扭矩传感器，可以实时测量关节扭矩值。当使用xMate完成力控制磨削过程时，没有必要机器人在末端增加六维力传感器，可以实现精确的恒力磨削和去毛刺，提高实际生产效率，大大降低企业的应用拓展成本。

　　XMate基于全动态模型的前馈控制和采用的高性能轨迹规划技术可以保证机器人在磨削和去毛刺缸体复杂表面和边缘时，动作高速、高精度，有效提高产品质量和一致性。此外，在没有控制柜一体化设计的情况下，xMate可以在不改变现有生产线布局的情况下灵活安装和部署，这一点通过基于直接力控制的拖动示教功能和高灵敏度碰撞检测功能得到充分保证。机器人与人并肩工作时的安全。

　　05灵活性装配

图|变速箱结构复杂

　　汽车变速箱结构复杂，装配对精度要求很高，属于非结构化力控制。装配链接。由于传统工业机器人和协作机器人新的位置控制方式还很难真正取代人手的柔顺控制和力感知能力，所以这个环节还是有大量的手工操作，如此单调重复的动作很容易让工人疲劳，不仅产品质量不高，工作效率无疑也会受到影响。

图|变速箱精度装配

　　罗氏新一代灵活性协作机器人XMate采用了力和位置的混合控制技术，是更接近人类手臂能力的产品。通过先进的力控制搜索运动规划，Xmate可以应对不确定的工作环境、零件的大公差，装配操作复杂，变速箱里的档位复杂。装配技术。

图|汽车发动机间隙调节器的装配

　　XMate灵活性协作机器人具有实时力/力矩监测功能，力分辨率优于0.1N，可记录过程力反馈保证。装配质量。XMate独特的可变阻抗模式确保装配对环境接触的灵敏识别和过程中的主动调整，可以有效防止零件的卡死和磨损。此外，xMate基于扭矩传感器的超灵敏碰撞检测功能，在生产线部署时不需要安全围栏和光栅，保证人机。协作更安全。

　　结论

　　随着科技的发展，社会的进步，人口红利的消退，越来越多的领域成为协作机器人要使用的地方。罗氏新一代灵活性协作机器人XMate易于安装和部署，很好地满足了汽车行业对定制和快速响应市场变化的需求。领先安全在提高效率的同时保证了操作人员的安全，让人机共存、协同操作成为现实。

　　未来，罗氏机器人我们也将继续深耕智能制造领域，不断为客户提供高性能。机器人产品和解决方案，让机器人更容易、更快捷的服务于生产，降低工人的劳动强度和技能要求，帮助更多行业的企业加速智能化升级和落地。